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	hal-01516228v1 Article dans une revue Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor Veres. Guaranteed computation of robot trajectories Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
	hal-01778187v1 Article dans une revue Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor Veres. Reliable non-linear state estimation involving time uncertainties Automatica, Elsevier, 2018, 93, pp.379-388. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.074⟩
	hal-01707383v1 Chapitre d'ouvrage Fabrice Le Bars, Elba Antonio, Jorge Cervantes, Carlos de la Cruz, Luc Jaulin. Estimating the Trajectory of Low-Cost Autonomous Robots Using Interval Analysis: Application to the euRathlon Competition Luc Jaulin. Marine Robotics and Applications, Springer, pp.51-68, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2_4⟩
	hal-01833557v1 Chapitre d'ouvrage Frédéric Plumet, Yves Briere, Fabrice Le Bars. Les voiliers robotisés Conception, modélisation et commande en robotique, s7815, Techniques de l'ingénieur, pp.1-23, 2018
	hal-01804797v1 Communication dans un congrès Guilherme Schvarcz Franco, Fabrice Le Bars. Robust polygon-based localization 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Feb 2018, Lyon, France. pp.304-309, ⟨10.1109/ICIT.2018.8352194⟩
	hal-01867575v1 Communication dans un congrès Maël Le Gallic, Joris Tillet, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Tight slalom control for sailboat robots International Robotic Sailing Conference (IRSC) , Aug 2018, Southampton, United Kingdom
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