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hal-01516228v1  Article dans une revue
Simon RohouLuc JaulinLyudmila MihaylovaFabrice Le BarsSandor Veres. Guaranteed computation of robot trajectories
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
hal-01833557v1  Chapitre d'ouvrage
Frédéric PlumetYves BriereFabrice Le Bars. Les voiliers robotisés
Conception, modélisation et commande en robotique, s7815, Techniques de l'ingénieur, pp.1-23, 2018
hal-01804797v1  Communication dans un congrès
Guilherme Schvarcz FrancoFabrice Le Bars. Robust polygon-based localization
2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Feb 2018, Lyon, France. pp.304-309, ⟨10.1109/ICIT.2018.8352194⟩
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hal-01867575v1  Communication dans un congrès
Maël Le GallicJoris TilletLuc JaulinFabrice Le Bars. Tight slalom control for sailboat robots
International Robotic Sailing Conference (IRSC) , Aug 2018, Southampton, United Kingdom