Recherche - ENSTA Bretagne

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	hal-00670459v1 Article dans une revue Fabrice Le Bars, Jan Sliwka, Luc Jaulin, Olivier Reynet. Set-membership state estimation with fleeting data Automatica, Elsevier, 2012, 48 (2), page 381-387. ⟨10.1016/j.automatica.2011.11.004⟩
	hal-00728390v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Benoit Clement, Yvon Gallou, Olivier Menage et al. Suivi de route pour un robot voilier Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702
	hal-00738788v1 Article dans une revue Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. An interval approach for stability analysis: Application to sailboat robotics IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2012, 29 (1), pp.282-287. ⟨10.1109/TRO.2012.2217794⟩
	hal-00746061v1 Communication dans un congrès Fabrice Le Bars, Luc Jaulin. An experimental validation of a robust controller with the VAIMOS autonomous sailboat WRSC/IRSC 2012, Sep 2012, United Kingdom
	hal-01516228v1 Article dans une revue Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor Veres. Guaranteed computation of robot trajectories Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
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