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	tel-01305932v1 HDR Benoit Clement. Commande Robuste et Contraintes d'Optimisation Automatique / Robotique. UBO, 2015
	tel-01778386v1 HDR Julien Bonnel. Traitement du signal et acoustique passive pour l'observation des océeans : de la lutte sous-marine à l'écologie Acoustique [physics.class-ph]. Université de Bretagne Occidentale (UBO), Brest, 2017
	tel-01840696v2 HDR Isabelle Quidu. Perception de l’environnement marin et de la menace à partir d’images sonar haute fréquence : du fond marin à la surface de mer Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université de Bretagne Occidentale (UBO), Brest, 2018
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