Accéder directement au contenu Accéder directement à la navigation
  1. Recherche


...
hal-00911254v1  Communication dans un congrès
Olivier Reynet, Luc Jaulin, Gilles Chabert. Robust TDOA passive location using interval analysis and contractor programming
Radar Conference - Surveillance for a Safer World, 2009. RADAR. International, Oct 2009, France. pp.1 - 6
...
hal-00871304v1  Pré-publication, Document de travail
Olivier Reynet, Olivier Voisin, Luc Jaulin. Anchor-Based Localization Using Distributed Interval Contractors
2011
...
hal-00686856v1  Article dans une revue
Luc Jaulin. Solving set-valued constraint satisfaction problems
Computing, Springer Verlag, 2012, 94 (2), pp.297-311. ⟨10.1007/s00607-011-0169-5⟩
hal-00703362v1  Article dans une revue
S. Bazeille, Isabelle Quidu, Luc Jaulin. Color-based underwater object recognition using water light attenuation
Journal of intelligent service robotics. Special issue on marine robotics systems, 2012, 5 (2), pp.109-118. ⟨10.1007/s11370-012-0105-3⟩
...
hal-00690428v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin. Optimal control tuning of a redundant robot
ROADEF 2012, Apr 2012, Angers, France
hal-00773673v1  Article dans une revue
Isabelle Quidu, Luc Jaulin, Alain Bertholom, Yann Dupas. Robust Multitarget Tracking in Forward-Looking Sonar Image Sequences Using Navigational Data
IEEE Journal of Oceanic Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 37 (3), pp.417 - 430. ⟨10.1109/JOE.2012.2190572⟩
...
hal-00728390v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Benoit Clement, Yvon Gallou, Olivier Menage et al.  Suivi de route pour un robot voilier
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702
hal-00746058v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin. Interval analysis and robotics
SCAN 2012, Sep 2012, France. pp.66
...
hal-00746053v1  Communication dans un congrès
Mehdi Lhommeau, Luc Jaulin, Laurent Hardouin. A non-linear set-membership approach for the control of Discrete Event Systems
Workshop on Discrete Event Systems - WODES, Oct 2012, Mexico
...
hal-00807450v1  Article dans une revue
Aymeric Bethencourt, Luc Jaulin. 3D Reconstruction Using Interval Methods on The Kinect Device Coupled With an IMU
International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2012, ⟨10.5772/54656⟩
hal-00773530v1  Article dans une revue
Clément Aubry, Rozenn Desmare, Luc Jaulin. Loop detection of mobile robots using interval analysis
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (2), pp.463-470
...
hal-00914070v1  Communication dans un congrès
Fabrice Le Bars, Luc Jaulin, Olivier Ménage. Suivi de ligne pour un voilier : application au robot voilier autonome VAIMOS pour l'océanographie
Journées des Démonstrateurs, Jun 2013, Angers, France
...
hal-00914040v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Sailboat as a windmill
IRSC 2013 - 6th International Robotic Sailing Conference, Sep 2013, Brest, France. pp.81-91
...
hal-00914063v1  Communication dans un congrès
Vincent Drevelle, Luc Jaulin, Benoît Zerr. Guaranteed Characterization of the Explored Space of a Mobile Robot by using Subpavings
NOLCOS 2013, Sep 2013, Toulouse, France
hal-00989590v1  Article dans une revue
Aymeric Bethencourt, Luc Jaulin. Cooperative localization of underwater robots with unsynchronized clocks
Paladyn: Journal of Behavioral Robotics, De Gruyter, 2013, 4 (4), pp.233-244. ⟨10.2478/pjbr-2013-0023⟩
hal-00989626v1  Article dans une revue
Luc Jaulin. Outer Approximation of Attractors Using an Interval Quantization∗
Reliable Computing, Springer Verlag, 2014, 19, pp.261-273
hal-01006867v1  Article dans une revue
Luc Jaulin, Benoît Desrochers. Introduction to the Algebra of Separators with Application to Path Planning
Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, 2014, 33, pp.141-147
hal-01062340v1  Article dans une revue
Clément Aubry, Rozenn Desmare, Luc Jaulin. Kernel characterization of an interval function
Mathematics in Computer Science, Springer, 2014, 8 (3-4), pp.379-390. ⟨10.1007/s11786-014-0206-9⟩
hal-01090058v1  Article dans une revue
Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, Bertrand Cottenceau. An algorithm for computing a neighborhood includedin the attraction domain of an asymptotically stable point
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Elsevier, 2015, 21 (1-3), pp.181-189. ⟨10.1016/j.cnsns.2014.08.034⟩
hal-01171479v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Automation for Robotics
John Wiley and sons, 2015, Automation for Robotics, 9781848217980. ⟨10.1002/9781119081326⟩
hal-01371484v1  Communication dans un congrès
Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto. Viability kernel computation based on interval methods
Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
hal-01171480v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. La robotique mobile
ISTE, 2015, La robotique mobile, 978-1-78405-087-0
hal-01171487v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Nacim Ramdani, Luc Jaulin. Interval Methods and Applications
Mathematics in Computer Science, 8 (3-4), 2015
hal-01192706v1  Article dans une revue
Jeremy Nicola, Luc Jaulin. Contractors and Linear Matrix Inequalities
ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2015, Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, 1 (3), ⟨10.1115/1.4030781⟩
hal-01196433v1  Article dans une revue
Quentin Brefort, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. Towards Fast and Reliable Localization of an Underwater Object: An Interval Approach
Journal of Uncertain Systems, World Academic Press, 2015, Journal of Uncertain Systems, 9 (2), pp.95-102
hal-01371498v1  Communication dans un congrès
Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto. Inner and Outer Computation of the Viability Kernel based on Interval Analysis
International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
...
hal-01236498v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin. Separator Algebra for State Estimation
SMART 2015, Université de Manchester, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
...
hal-01182607v1  Communication dans un congrès
Benoît Desrochers, Simon Lacroix, Luc Jaulin. Set-Membership Approach to the Kidnapped Robot Problem
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 9p
hal-01236489v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Mobile Robotics
ISTE. 2015, Mobile Robotics, 9781785480485
hal-01306902v1  Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier
Benoit Zerr, Luc Jaulin, Vincent Creuze, Nathalie Debese, Isabelle Quidu et al.  Quantitative Monitoring of the Underwater Environment
Springer International Publishing. France. 6, 2016, 978-3-319-32107-3. ⟨10.1007/978-3-319-32107-3⟩
hal-01277580v1  Article dans une revue
Pau Herrero, Benoît Delaunay, Luc Jaulin, Pantelis Georgiou, Nick Oliver et al.  Robust set-membership parameter estimation of the glucose minimal model
International Journal of Adaptative Control and Signal Processing, 2016, 30 (2), pp.173-185. ⟨10.1002/acs.2538⟩
hal-01326533v1  Chapitre d'ouvrage
Luc Jaulin, Lopez Daniel, Doze Vincent Le, Menec Stéphane Le, Jordan Ninin et al.  Computing capture tubes
Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Validated Numerics, 9553, Springer, pp.209-224, 2016, 978-3-319-31768-7. ⟨10.1007/978-3-319-31769-4_17⟩
...
hal-01399126v1  Communication dans un congrès
Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr. An interval approach to solve an initial value problem
NUMERICAL COMPUTATIONS: THEORY AND ALGORITHMS (NUMTA–2016), Jun 2016, Pizzo Calabro, Italy. ⟨10.1063/1.4965365⟩
...
hal-01366752v1  Article dans une revue
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Luc Jaulin. Computing an Inner and an Outer Approximation of the Viability Kernel
Reliable Computing, Springer Verlag, 2016, 22
hal-01396746v1  Article dans une revue
Matheus Laranjeira, Luc Jaulin, Sébastien Tauvry. Building Underwater Mosaics Using Navigation Data and Feature Extraction
Reliable Computing, Springer Verlag, 2016, 22, pp.116-137
...
hal-01698416v1  Article dans une revue
Anthony Welte, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. Avoiding Fake Boundaries in Set Interval Computing
Journal of Uncertain Systems, World Academic Press, 2017, 11 (2), pp.137 - 148
...
hal-01698372v1  Article dans une revue
Anthony Welte, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. Computability of the Avoidance Set and of the Set-Valued Identification Problem
Journal of Uncertain Systems, World Academic Press, 2017, 11, pp.129 - 136
...
hal-01298366v1  Article dans une revue
Benoît Desrochers, Luc Jaulin. Computing a Guaranteed Approximation of the Zone Explored by a Robot
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (1), pp.425 - 430. ⟨10.1109/TAC.2016.2530719⟩
...
hal-01497267v1  Article dans une revue
Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr. An Interval Approach to Compute Invariant Sets
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (8), pp.4236 - 4242. ⟨10.1109/TAC.2017.2685241⟩