Recherche - ENSTA Bretagne

hal-01698416v1 Article dans une revue
Anthony Welte, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. Avoiding Fake Boundaries in Set Interval Computing
Journal of Uncertain Systems, World Academic Press, 2017, 11 (2), pp.137 - 148

hal-01698372v1 Article dans une revue
Anthony Welte, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. Computability of the Avoidance Set and of the Set-Valued Identification Problem
Journal of Uncertain Systems, World Academic Press, 2017, 11, pp.129 - 136

hal-02149402v1 Article dans une revue
Christophe Viel, Ulysse Vautier, Jian Wan, Luc Jaulin. Platooning Control for Sailboats Using a Tack Strategy
International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2019, 17 (9), pp.2310-2320. ⟨10.1007/s12555-018-0291-7⟩

hal-02434947v1 Article dans une revue
Christophe Viel, Ulysse Vaultier, Jian Wan, Luc Jaulin. Genetic algorithm-based multiple moving target reaching using a fleet of sailboats
IET Cyber-Systems and Robotics, 2019, 1 (3), pp.93-100. ⟨10.1049/iet-csr.2019.0029⟩

hal-02303355v1 Article dans une revue
Ulysse Vautier, Christophe Viel, Luc Jaulin, Jian Wan, Robert Hone et al. Restricted Orientation Dubins Path with Application to Sailboats
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2019, 4 (4), pp.4515 - 4522. ⟨10.1109/LRA.2019.2930424⟩

hal-01698453v1 Article dans une revue
Machado-Coelho T., A Machado, Luc Jaulin, P. Ekel, Witold Pedrycz et al. An interval space reducing method for constrained problems with particle swarm optimization
Applied Soft Computing, Elsevier, 2017, 59, pp.405 - 417. ⟨10.1016/j.asoc.2017.05.022⟩

hal-02434964v1 Article dans une revue
Swantje Romig, Luc Jaulin, Andreas Rauh. Using Interval Analysis to Compute the Invariant Set of a Nonlinear Closed-Loop Control System
Algorithms, MDPI, 2019, 12 (12), pp.262. ⟨10.3390/a12120262⟩

hal-02435019v1 Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M. Veres. Reliable Robot Localization: A Constraint-programming Approach over Dynamical Systems
ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2019, 978-1-84821-970-0. ⟨10.1002/9781119680970⟩

hal-01516228v1 Article dans une revue
Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor Veres. Guaranteed computation of robot trajectories
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩

hal-02304716v1 Communication dans un congrès
Thibaut Nico, Luc Jaulin, Benoît Zerr. Guaranteed Polynesian Navigation
Summer Workshop on Interval Methods (SWIM) 2019, Jul 2019, Paris, France

hal-02304729v1 Communication dans un congrès
Isabelle Leblond, Luc Jaulin, Romain Schwab, Isabelle Delumeau. Recherche d'objets archéologiques sous-marins à partir de données multicapteur
XXVIIème Colloque francophonede traitement du signal et des images (GRETSI 2019), Aug 2019, Lille, France

hal-02276589v1 Communication dans un congrès
Thomas Le Mézo, Gilles Le Maillot, Thierry Ropert, Luc Jaulin, Aurélien Ponte et al. Design and control of a low-cost autonomous profiling float
24è Congrès Français de Mécanique, Aug 2019, Brest, France

hal-01497267v1 Article dans une revue
Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr. An Interval Approach to Compute Invariant Sets
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (8), pp.4236 - 4242. ⟨10.1109/TAC.2017.2685241⟩

hal-01702394v1 Communication dans un congrès
Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr. Eulerian state estimation
10th Summer Workshop on Interval Methods 2017, SWIM 2017, Jun 2017, Manchester, United Kingdom

hal-02303349v1 Article dans une revue
S. Kumkov, Luc Jaulin. Comparison of Interval Analysis and Standard Statistical Methods for Estimating Experimental Data with Uncertainty
Measurement Techniques, Springer Verlag, 2019, 62 (2), pp.105-110. ⟨10.1007/s11018-019-01593-2⟩

hal-02435004v1 Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Mobile Robotics
Wiley - ISTE, 386 p., 2019, 978-1-786-30523-7

hal-02280704v1 Article dans une revue
Luc Jaulin, Benoit Zerr, Fabrice Le Bars, Simon Rohou, Damien Massé. Calcul par intervalles pour la robotique mobile intelligente Lab-STICC
Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, AFIA, 2019, pp.9-10

hal-02425711v1 Article dans une revue
Luc Jaulin. Naviguer comme des polynésiens
Interstices, INRIA, 2019

hal-02437410v1 Communication dans un congrès
Didier Dubois, Luc Jaulin, Henri Prade. Ensembles épais, fonctions multivoques, et théorie des possibilités
28e Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2019), Nov 2019, Alès, France

hal-01702404v1 Communication dans un congrès
Benoît Desrochers, Luc Jaulin. Chain of set inversion problems; Application to reachability analysis
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC 2017, Jul 2017, Toulouse, France

hal-01495287v1 Communication dans un congrès
Benoît Desrochers, Luc Jaulin. Minkowski operations of sets with application to robot localization
SNR 2017, Apr 2017, Uppsala, Sweden

hal-01698424v1 Article dans une revue
Benoît Desrochers, Luc Jaulin. Thick set inversion
Artificial Intelligence, Elsevier, 2017, 249, pp.1 - 18. ⟨10.1016/j.artint.2017.04.004⟩

hal-01298366v1 Article dans une revue
Benoît Desrochers, Luc Jaulin. Computing a Guaranteed Approximation of the Zone Explored by a Robot
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (1), pp.425 - 430. ⟨10.1109/TAC.2016.2530719⟩

hal-02265802v1 Article dans une revue
Reda Boukezzoula, Luc Jaulin, Laurent Foulloy. Thick gradual intervals: An alternative interpretation of type-2 fuzzy intervals and its potential use in type-2 fuzzy computations
Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, 2019, 85, pp.691-712. ⟨10.1016/j.engappai.2019.07.014⟩

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