Accéder directement au contenu Accéder directement à la navigation
  1. Recherche


...
hal-03173788v1  Communication dans un congrès
Joris Tillet, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Non-linear control under state constraints with validated trajectories for a mobile robot towing a trailer
IROS 2020- International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas ( Online ), United States. pp.7729-7736, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9341712⟩
...
hal-01516228v1  Article dans une revue
Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor Veres. Guaranteed computation of robot trajectories
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
...
hal-00914070v1  Communication dans un congrès
Fabrice Le Bars, Luc Jaulin, Olivier Ménage. Suivi de ligne pour un voilier : application au robot voilier autonome VAIMOS pour l'océanographie
Journées des Démonstrateurs, Jun 2013, Angers, France
hal-02639342v1  Article dans une revue
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Characterizing Sliding Surfaces of Cyber-Physical Systems
Acta Cybernetica, 2020, Special Issue of the 11th Summer Workshop on Interval Methods, 24 (3), pp.431-448. ⟨10.14232/actacyb.24.3.2020.9⟩
...
hal-00914040v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Sailboat as a windmill
IRSC 2013 - 6th International Robotic Sailing Conference, Sep 2013, Brest, France. pp.81-91