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hal-01702394v1  Communication dans un congrès
Thomas Le MézoLuc JaulinBenoit Zerr. Eulerian state estimation
10th Summer Workshop on Interval Methods 2017, SWIM 2017, Jun 2017, Manchester, United Kingdom
hal-01495287v1  Communication dans un congrès
Benoît DesrochersLuc Jaulin. Minkowski operations of sets with application to robot localization
SNR 2017, Apr 2017, Uppsala, Sweden
hal-00989590v1  Article dans une revue
Aymeric BethencourtLuc Jaulin. Cooperative localization of underwater robots with unsynchronized clocks
Paladyn: Journal of Behavioral Robotics, De Gruyter, 2013, 4 (4), pp.233-244. ⟨10.2478/pjbr-2013-0023⟩
hal-00773530v1  Article dans une revue
Clément AubryRozenn DesmareLuc Jaulin. Loop detection of mobile robots using interval analysis
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (2), pp.463-470