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	hal-01516228v1 Article dans une revue Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor Veres. Guaranteed computation of robot trajectories Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
	hal-00914070v1 Communication dans un congrès Fabrice Le Bars, Luc Jaulin, Olivier Ménage. Suivi de ligne pour un voilier : application au robot voilier autonome VAIMOS pour l'océanographie Journées des Démonstrateurs, Jun 2013, Angers, France
	hal-00914040v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Sailboat as a windmill IRSC 2013 - 6th International Robotic Sailing Conference, Sep 2013, Brest, France. pp.81-91
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