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hal-02053140v1
Article dans une revue
Investigation of EM Backscattering from Slick-Free and Slick-Covered Sea Surfaces Using the SSA-2 and SAR Images Remote Sensing, MDPI, 2018, 10 (12), pp.1931. ⟨10.3390/rs10121931⟩ |
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hal-01832716v1
Article dans une revue
Sea Surface Monostatic and Bistatic EM Scattering Using SSA-1 and UAVSAR Data: Numerical Evaluation and Comparison Using Different Sea Spectra Remote Sensing, MDPI, 2018, 10 (7), ⟨10.3390/rs10071084⟩ |
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tel-01484819v1
Thèse
Modeling and robust control approach for autonomous underwater vehicles Automatic. Université de Bretagne occidentale - Brest; Zhongguo hai yang da xue (Qingdao, Chine), 2016. English. ⟨NNT : 2016BRES0011⟩ |
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hal-00917013v1
Communication dans un congrès
FPGA Implementation of a Parameterized Fourier Synthesizer IEEE International Conference on Electronics, Circuits, and Systems, Dec 2013, Abu Dhabi, United Arab Emirates |
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hal-01698416v1
Article dans une revue
Avoiding Fake Boundaries in Set Interval Computing Journal of Uncertain Systems, World Academic Press, 2017, 11 (2), pp.137 - 148 |
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hal-01698372v1
Article dans une revue
Computability of the Avoidance Set and of the Set-Valued Identification Problem Journal of Uncertain Systems, World Academic Press, 2017, 11, pp.129 - 136 |
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hal-01629616v1
Communication dans un congrès
Pattern formation for a fleet of AUVs based on optical sensor OCEANS 2017, Jun 2017, Aberdeen, United Kingdom |
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hal-02003732v1
Article dans une revue
Geometric calibration of very large microphone arrays in mismatched free field Journal of the Acoustical Society of America, Acoustical Society of America, 2019, 145 (1), pp.215-227. ⟨10.1121/1.5083829⟩ |
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tel-02515931v1
Thèse
Model-Driven Physical-Design for Future Nanoscale Architectures Emerging Technologies [cs.ET]. Université de Bretagne Occidentale (UBO), Brest, 2011. English |
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hal-01698453v1
Article dans une revue
An interval space reducing method for constrained problems with particle swarm optimization Applied Soft Computing, Elsevier, 2017, 59, pp.405 - 417. ⟨10.1016/j.asoc.2017.05.022⟩ |
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hal-00738752v1
Communication dans un congrès
TIME-FREQUENCY ANALYSIS OF BROADBAND SOUND PULSE PROPAGATION IN 3-D OCEANIC WAVEGUIDES ECUA 2012, Jul 2012, Edinburgh, United Kingdom |
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hal-00697033v1
Communication dans un congrès
Achievable Rates of Underwater Acoustic OFDM Systems over Highly Dispersive Channels European Conference on Underwater Acoustics, Jul 2012, Edinburgh, United Kingdom. pp.1-8 |
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hal-01736178v2
Rapport
Detection of Mysticete Calls: a Sparse Representation-Based Approach [Research Report] RR-2017-04-SC, Dépt. Signal et Communications (Institut Mines-Télécom-IMT Atlantique-UBL); Laboratoire en sciences et technologies de l'information, de la communication et de la connaissance (UMR 6285 - CNRS - IMT Atlantique - Université de Bretagne Occidentale - Université de Bretagne Sud - ENSTA Bretagne - Ecole Nationale d'ingénieurs de Brest); École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne. (Ministère de la Défense). 2017 |
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hal-00697027v1
Article dans une revue
Information-Theoretic Analysis of Underwater Acoustic OFDM Systems in Highly Dispersive Channels Journal of Electrical and Computer Engineering, Hindawi Publishing Corp., 2012, 2012 (ID 716720), pp.15. ⟨10.1155/2012/716720⟩ |
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hal-01326376v1
Communication dans un congrès
Experimental Measurement of Time Difference Of Arrival International Radar Symposium 2016 - IRS2016, May 2016, Krakow, Poland. 4 p |
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tel-01986294v1
Thèse
Les rôles : médiateurs dynamiques entre modèles système et modèles de simulation Autre [cs.OH]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2015. Français. ⟨NNT : 2015BRES0067⟩ |
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hal-01236372v1
Communication dans un congrès
Analyse multi-physique pour la tenue en puissance des dispositifs passifs hyperfréquences : prise en compte des boîtiers métalliques Journées Nationales Microondes, Jun 2015, Bordeaux, France |
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hal-01710476v1
Communication dans un congrès
Solution de récupération d'énergie pour les dispositifs hyperfréquences en technologie micro-ruban Journées Nationales Microondes, Jun 2015, Bordeaux, France |
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hal-01368470v1
Communication dans un congrès
Sliding mode reference conditioning for path following applied to an AUV 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS 2016), Sep 2016, Trondheim, Norway |
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hal-02956402v1
Communication dans un congrès
Towards a Generic Interval Solver for Differential-Algebraic CSP International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP), Simonis, Helmut, Sep 2020, Louvain-la-Neuve, Belgium. pp.548-565, ⟨10.1007/978-3-030-58475-7_32⟩ |
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hal-01904112v1
Article dans une revue
Proving the existence of loops in robot trajectories The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2018, 37 (12), pp.1500-1516. ⟨10.1177/0278364918808367⟩ |
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hal-01516228v1
Article dans une revue
Guaranteed computation of robot trajectories Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩ |
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hal-01778187v1
Article dans une revue
Reliable non-linear state estimation involving time uncertainties Automatica, Elsevier, 2018, 93, pp.379-388. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.074⟩ |
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tel-03010085v1
Thèse
Reliable robot localization: a constraint programming approach over dynamical systems Robotics [cs.RO]. Lab-STICC; UBO Brest; ENSTA Bretagne; University of Sheffield, 2017. English |
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hal-02904517v1
Communication dans un congrès
Set-membership state estimation by solving data association IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France |
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hal-00596907v1
Communication dans un congrès
Projet MOPS : Système dédié à l'utilisation des signaux GNSS pour l'océanographie et la surveillance de la surface de la mer JNM 2011, May 2011, Brest, France |
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hal-00485686v1
Article dans une revue
Supervised Self-Organizing Classification of Superresolution ISAR Images: An Anechoic Chamber Experiment Eurasip Journal on Applied Signal Processing, Hindawi Publishing Corporation, 2006, pp.Volume 2006, Article ID 35043, Pages 1-14. ⟨10.1155/ASP/2006/35043⟩ |
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hal-00317938v1
Communication dans un congrès
Polynomial Phase Signal Modeling Using Warping-Based Order Reduction International Conference on Acoustic, Speech and Signal Processing ICASSP 2004, May 2004, Montreal, Canada. pp.741-744, ⟨10.1109/ICASSP.2004.1326364⟩ |
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hal-00349536v1
Article dans une revue
Outil Didactique pour l'Apprentissage du Traitement du Signal et de l'Image Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, EDP Sciences, 2005, 4, pp.N/A. ⟨10.1051/bib-j3ea:2006002⟩ |
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hal-00504807v1
Article dans une revue
Classification de mines sous-marines à partir de l'image sonar brute : caractérisation du contour de l'ombre portée par algorithme génétique Traitement du Signal, Lavoisier, 2003, 20 (1) |
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