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Mohamed Abaza
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El-Hadi M. Aggoune
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Ghattas Akkad
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Mahmoud Almasri
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Charbel Geryes Aoun
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(8)
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(27)
Ghalem Belalem
(7)
Amel Benabbou
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Kahina Bensafia
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Julien Bonnel
(45)
Pierre Bosser
(8)
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(8)
Dorian Cazau
(6)
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(14)
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(23)
Gilles Le Chenadec
(15)
Thierry Chonavel
(6)
Benoit Clement
(30)
Arnaud Coatanhay
(21)
Fabrice Comblet
(35)
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(4)
Cedric Cornu
(4)
Florent Le Courtois
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Jérôme Delatour
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Benoît Desrochers
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Philippe Dhaussy
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(4)
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(7)
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(6)
Mohamed Ben Hammouda
(5)
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(5)
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Nader Khammassi
(6)
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(112)
Tran Vu La
(15)
Mohamad-Raafat Lababidi
(10)
Loïc Lagadec
(30)
Jean-Christophe Le Lann
(15)
Alexandre Lefort
(4)
Michel Legris
(5)
Ali Louzir
(4)
Ali Mansour
(74)
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Dominique Mottier
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C. Quendo
(5)
Isabelle Quidu
(17)
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Emanuel Radoi
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(5)
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(12)
Marc Le Roy
(5)
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(6)
P. Saulais
(6)
Vincent Le Saux
(5)
Jean-Philippe Schneider
(6)
Guillaume Sicot
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François-Xavier Socheleau
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Ciprian Teodorov
(24)
Felix Totir
(13)
Abdelmalek Toumi
(24)
Ngoc Tan Truong
(5)
Jian Wan
(5)
Yunhua Wang
(6)
Rui Yang
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(16)
Benoît Zerr
(6)
Benoit Zerr
(18)
Honglei Zheng
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Domaine
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Sciences de l'ingénieur [physics]
(410)
Informatique [cs]
(233)
Physique [physics]
(27)
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(18)
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(11)
Sciences de l'environnement
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Statistiques [stat]
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Économie et finance quantitative [q-fin]
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Sciences de l'Homme et Société
(1)
Laboratoire
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Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
(568)
Pôle STIC [Brest]
(220)
Extraction et Exploitation de l'Information en Environnements Incertains
(53)
Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (UMR 3192)
(53)
Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique
(15)
Pole STIC, ENSTA Bretagne
(14)
Thales Airborne Systems
(14)
Service Hydrographique et Océanographique de la Marine
(12)
Sensor Networks & Cellular Systems
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ESEO-Tech
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Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires
(9)
Electrical Depart.
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Grenoble Images Parole Signal Automatique
(8)
Inria Rennes – Bretagne Atlantique
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Laboratoire de Recherche Informatique et Télécommunications
(7)
Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance [Lorient]
(7)
Centre d'Études Biologiques de Chizé - UMR 7372
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Laboratoire brestois de mécanique et des systèmes
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DGA Maîtrise de l'information
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Délégation générale de l'armement
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Institut de Recherche de l'Ecole Navale
(5)
Laboratoire de Recherche en Informatique et Télécommunications [Rabat]
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ONERA - The French Aerospace Lab [Toulouse]
(5)
Defence R&D Canada Atlantic
(4)
Domaines Océaniques
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Département de Médecine Interne et Pneumologie [Brest]
(4)
Développement des Technologies Nouvelles
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Groupe d'études sous-marines de l'Atlantique
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Laboratoire d'Informatique des Systèmes Complexes
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Ocean University of China
(4)
School of Earth and Ocean Sciences [Victoria]
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Sciences and Technologies of Image and Telecommunications
(4)
Technicolor [Cesson Sévigné]
(4)
ARTAL
(3)
Centre de Recherche en Acquisition et Traitement de l'Image pour la Santé
(3)
Defence Science and Technology Organisation
(3)
Groupe d'Etude de la Thrombose de Bretagne Occidentale
(3)
INRIA Rennes
(3)
Institut de Recherche Dupuy de Lôme
(3)
Institut de Recherche Mathématique de Rennes
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Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
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(3)
Laboratoire Géosciences Océan
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Laboratoire extraction et exploitation de l'information en environnements incertains (EA 3876)
(3)
Lebanese Univ., Tripoli, Lebanon
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MBDA France
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Thales Systemes Aeroportes
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Thales Underwater Systems
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Biologie des Organismes et Ecosystèmes Aquatiques
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Biomathematics Research Centre
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Centre d'études et de recherche en informatique et communications
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Centre d'études scientifiques et techniques d'Aquitaine
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DGA|Mission pour la Recherche et l'Innovation Scientifique
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DGA|TN
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DTIS, ONERA, Université Paris Saclay (COmUE) [Palaiseau]
(1)
Deakin University, Burwood, Australia
(1)
Departamento de Electrónica, Pontificia Universidad Javeriana
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Department of Computer Science and Engineering - Chalmers | University of Gothenburg
(1)
Department of Electrical Engineering
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Department of Informatics [Oslo]
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Department of Intensive Care
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Décision et Information pour les Systèmes de Production
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Institut FRESNEL
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Institut Supérieur d'Informatique et de Multimédia de Sfax
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Institut des Neurosciences Paris-Saclay
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Institut des Sciences de la MER de Rimouski
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Institut des Sciences de la Mer
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Institut des Sciences de la Terre
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Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
(1)
Institut méditerranéen d'océanologie
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Institute of Environmental Physics [Bremen]
(1)
Institute of Sound and Vibration Research
(1)
LIP6
(1)
Laboratoire Angevin de Recherche en Ingénierie des Systèmes
(1)
Laboratoire Chrono-environnement - CNRS - UFC (UMR 6249)
(1)
Laboratoire Franco-Mexicain d'Informatique et d'Automatique
(1)
Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique
(1)
Laboratoire Ressources halieutiques Manche Mer du nord, IFREMER Centre Manche Mer du Nord,
(1)
Laboratoire Vibrations Acoustique
(1)
Laboratoire d'Acoustique de l'Université du Mans
(1)
Laboratoire d'Electronique des Systèmes TEmps Réel
(1)
Laboratoire d'Electronique et Systèmes de Télécommunications
(1)
Laboratoire d'Ethologie Expérimentale et Comparée
(1)
Laboratoire d'Etudes et de Recherche en Informatique d'Angers
(1)
Laboratoire d'Informatique Signal et Image de la Côte d'Opale
(1)
Laboratoire d'Informatique de Paris 6
(1)
Laboratoire d'Informatique et Systèmes
(1)
Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia Antipolis
(1)
Laboratoire de Mecanique des Fluides et d'Acoustique
(1)
Laboratoire de Mécanique et d'Acoustique [Marseille]
(1)
Laboratoire de Traitement de l'Information Medicale
(1)
Laboratoire de Tribologie et Dynamique des Systèmes
(1)
Laboratoire de génie électrique de Paris
(1)
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système
(1)
Laboratoire de physique des gaz et des plasmas
(1)
Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes
(1)
Laboratoire d’Océanologie et de Géosciences (LOG) - UMR 8187
(1)
Low Temperature Laboratory
(1)
MTA's electronic&computer research center
(1)
Max Planck Institute for Solar System Research
(1)
MicrodB
(1)
Ministère de la Défense
(1)
Morphodynamique Continentale et Côtière
(1)
New Technologies Research Centre [Plzeň]
(1)
Nexio
(1)
ONERA - The French Aerospace Lab [Palaiseau]
(1)
PReCISE Research Centre in Information Systems Engineering
(1)
SNCF : Innovation & Recherche
(1)
SNECMA Villaroche [Moissy-Cramayel]
(1)
School of Environmental and Life Sciences - SELS (Callaghan, Australia)
(1)
School of Information and Communication Technology
(1)
Sercel Brest
(1)
Shell International Exploration and Production
(1)
Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie
(1)
Thales Aerospace Division [Brest]
(1)
Thales Air Systems
(1)
Thales Research and Technologies [Orsay]
(1)
Thales Systèmes Aéroportés
(1)
Thérapies Laser Assistées par l'Image pour l'Oncologie - U 1189
(1)
Traitement Algorithmique et Matériel de la Communication, de l'Information et de la Connaissance
(1)
Unité de Recherche Informatique et Automatique
(1)
University Of Manchester Institute
(1)
University of Chicago, Consortium of Advanced Radiation Sciences, Advanced Photon Source, GSECARS
(1)
Université de Mostaganem
(1)
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français
(47)
espagnol
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(62)
2016
(74)
2015
(55)
2014
(61)
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(52)
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(44)
2011
(5)
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(9)
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hal-01867365
v1
Communication dans un congrès
Honglei Zheng
,
Ali Khenchaf
,
Yunhua Wang
,
Helmi Ghanmi
,
Chaofang Zhao
.
Estimation of NRCS of Oil-free and Oil-covered Marine Surfaces in L-band. Assessment with UAVSAR data
International Conference on Radar 2018
, Aug 2018, Brisbane, Australia
hal-01867385
v1
Communication dans un congrès
Honglei Zheng
,
Ali Khenchaf
,
Helmi Ghanmi
,
Yunhua Wang
,
Chaofang Zhao
.
Normalized radar cross sections of sea surface estimated using asymptotic and semi-empirical methods in C band
International Geoscience and Remote Sensing Symposium 2018 (IGARSS 2018)
, Jul 2018, Valencia, Spain
hal-02457679
v1
Communication dans un congrès
Honglei Zheng
,
Yanmin Zhang
,
Yunhua Wang
,
Ali Khenchaf
.
Microwave and Terahertz Em Wave Scattering From Oil-Water Complex Sea Surface at Small Incident Angles
IGARSS 2019 - 2019 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium
, Jul 2019, Yokohama, Japan. pp.2852-2855,
⟨10.1109/IGARSS.2019.8898696⟩
hal-01936472
v1
Communication dans un congrès
Honglei Zheng
,
Helmi Ghanmi
,
Ali Khenchaf
,
Chaofang Zhao
,
Yunhua Wang
.
A Modified Angular Spreading Function for Sea NRCS Estimation at Ku Band
IEEE Conference on Antenna Measurements & Applications 2018 (CAMA 2018)
, Sep 2018, Västerås, Sweden
hal-03126988
v1
Article dans une revue
Honglei Zheng
,
Jie Zhang
,
Yanmin Zhang
,
Ali Khenchaf
,
Yunhua Wang
.
Theoretical Study on Microwave Scattering Mechanisms of Sea Surfaces Covered With and Without Oil Film for Incidence Angle Smaller Than 30°
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing
, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, 59 (1), pp.37-46.
⟨10.1109/TGRS.2020.2993861⟩
hal-03104235
v1
Article dans une revue
Honglei Zheng
,
Jie Zhang
,
Yanmin Zhang
,
Ali Khenchaf
,
Yunhua Wang
.
A modified TSM for better prediction of hh polarized microwave backscattering coefficient from sea surface
Remote Sensing Letters
, Taylor and Francis, 2020, 11 (12), pp.1137-1146.
⟨10.1080/2150704X.2020.1825870⟩
hal-01472914
v1
Communication dans un congrès
Weiqing Zhang
,
Vincent Leilde
,
Birger Moller-Pedersen
,
Christophe Guychard
,
Joël Champeau
.
Towards Tool Integration through Artifacts and Roles
Asia-Pacific Software Engineering Conference
, 2012, Hong Kong, China. pp.603-613,
⟨10.1109/APSEC.2012.45 ·⟩
hal-01306902
v1
Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier
Benoit Zerr
,
Luc Jaulin
,
Vincent Creuze
,
Nathalie Debese
,
Isabelle Quidu
et al.
Quantitative Monitoring of the Underwater Environment
Springer International Publishing. France. 6, 2016, 978-3-319-32107-3.
⟨10.1007/978-3-319-32107-3⟩
hal-01006073
v1
Article dans une revue
Juan Zeng
,
N. Ross Chapman
,
Julien Bonnel
.
Inversion of seabed attenuation using time-warping of close range data
Journal of the Acoustical Society of America
, Acoustical Society of America, 2013, 134 (EL394)
hal-00843206
v1
Communication dans un congrès
Juan Zeng
,
N. Ross Chapman
,
Julien Bonnel
,
Li Ma
,
Yan Chen
.
Inversion of seabed acoustic parameters in shallow water using the warping transform
ICA 2013
, Jun 2013, Montreal, Canada.
⟨10.1121/1.4799786⟩
hal-01832187
v1
Communication dans un congrès
Sarra Zaied
,
Abdelmalek Toumi
,
Ali Khenchaf
.
Target classification using convolutional deep learning and auto-encoder models
2018 4th International Conference on Advanced Technologies for Signal and Image Processing (ATSIP)
, Mar 2018, Sousse, France.
⟨10.1109/ATSIP.2018.8364502⟩
hal-02171554
v1
Communication dans un congrès
Amirmehdi Yasdani
,
Karl Sammut
,
Andrew Lammas
,
Oleg Yakimenko
,
Benoit Clement
.
Cooperative guidance system for auv docking with an active free-floating docking station
IEEE Oceans 2019
, Jun 2019, Marseille, France
hal-01119676
v1
Communication dans un congrès
Rui Yang
,
Irvin Probst
,
Ali Mansour
,
Li Ming
,
Benoit Clement
.
Underwater Vehicle Modeling and Control Application to Ciscrea Robot
MOQESM'14
, ENSTA Bretagne, Oct 2014, Brest, France
hal-01156483
v1
Poster
Rui Yang
,
Benoit Clement
,
Ali Mansour
,
Huajun Li
,
Ming Li
.
Robust Heading Control and its Application to Ciscrea Underwater Vehicle
OCEANS'15/MTS/IEEE
, May 2015, Genova, Italy. 2015
hal-01138567
v1
Article dans une revue
Rui Yang
,
Benoit Clement
,
Ali Mansour
,
Ming Li
,
Nailong Wu
.
Modeling of a Complex-Shaped Underwater Vehicle for Robust Control Scheme
Journal of Intelligent and Robotic Systems
, Springer Verlag, 2015,
⟨10.1007/s10846-015-0186-2⟩
hal-01008150
v1
Communication dans un congrès
Rui Yang
,
Benoit Clement
,
Ali Mansour
,
H. J. Li
,
M. Li
et al.
Modeling of a Complex-Shaped Underwater Vehicle
ICARSC 2014 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
, May 2014, Espinho, Portugal
hal-02171558
v1
Communication dans un congrès
Rui Yang
,
Y. Liu
,
Benoit Clement
,
Dominique Monnet
,
Ali Mansour
.
Structured Hinfinity regulations applied to auv yaw control
IEEE Oceans 2019
, Jun 2019, Marseille, France
hal-02924691
v1
Article dans une revue
Ze-Xiao Xie
,
Xiao-Min Wang
.
Pattern formation of small multi-AUV system based on optical sensors
Control and decision
, 2020, 35 (3), pp.569-577.
⟨10.13195/j.kzyjc.2018.0962⟩
hal-01465859
v1
Communication dans un congrès
Anthony Welte
,
Luc Jaulin
,
Martine Ceberio
,
Vladik Kreinovich
.
Robust Data Processing in the Presence of Uncertainty and Outliers: Case of Localization Problems
SSCI 2016
, Dec 2016, Athenes, Greece
hal-02183747
v1
Article dans une revue
Xiaomin Wang
,
Lorenzo Benozzi
,
Benoit Zerr
,
Zexiao Xie
,
Helene Thomas
et al.
Formation building and collision avoidance for a fleet of NAOs based on optical sensor with local positions and minimum communication
Science in China Series F: Information Sciences
, Springer Verlag, 2019, 62 (5),
⟨10.1007/s11432-018-9681-3⟩
hal-02465571
v1
Article dans une revue
Xiaomin Wang
,
Benoît Zerr
,
Helene Thomas
,
Benoit Clement
,
Zexiao Xie
.
Pattern formation of multi-AUV systems with the optical sensor based on displacement-based formation control
International Journal of Systems Science
, Taylor & Francis, 2020, 51 (2), pp.348-367.
⟨10.1080/00207721.2020.1716096⟩
hal-00518665
v1
Communication dans un congrès
B. Vrigneau
,
J. Letessier
,
Philippe Rostaing
,
Ludovic Collin
,
Gilles Burel
.
max-dmin precoder performances in a polarity diversity MIMO channel
40th IEEE - Asilomar Conference on Signals, Systems and Computers
, 2006, Pacific Grove, California, United States. pp.Non renseigne
hal-00518763
v1
Communication dans un congrès
B. Vrigneau
,
Philippe Rostaing
,
Ludovic Collin
,
Koffi Clément Yao
.
Comparaison du précodeur max-dmin avec les OSTBC et le précodeur max-SNR pour les systèmes MIMO
20e colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images
, Sep 2005, Louvain-la-Neuve, Belgium. pp.Non renseigne
hal-02520043
v1
Article dans une revue
P. Virtanen
,
R. Gommers
,
T.E. Oliphant
,
M. Haberland
,
T. Reddy
et al.
SciPy 1.0: fundamental algorithms for scientific computing in Python
Nature Methods
, 2020, 17, pp.261-272.
⟨10.1038/s41592-019-0686-2⟩
hal-02434947
v1
Article dans une revue
Christophe Viel
,
Ulysse Vaultier
,
Jian Wan
,
Luc Jaulin
.
Genetic algorithm-based multiple moving target reaching using a fleet of sailboats
IET Cyber-Systems and Robotics
, 2019, 1 (3), pp.93-100.
⟨10.1049/iet-csr.2019.0029⟩
hal-01935881
v1
Communication dans un congrès
Christophe Viel
,
Ulysse Vautier
,
Jian Wan
,
Luc Jaulin
.
Position keeping control of an autonomous sailboat
11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018
, Sep 2018, Opatija, Croatia. pp.14 - 19,
⟨10.1016/j.ifacol.2018.09.462⟩
hal-02125051
v1
Article dans une revue
Christophe Viel
,
Ulysse Vautier
,
Jian Wan
,
Luc Jaulin
.
Platooning Control for Heterogeneous Sailboats Based on Constant Time Headway
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
, IEEE, 2020, 21 (5), pp.2078-2089.
⟨10.1109/TITS.2019.2912389⟩
hal-02149402
v1
Article dans une revue
Christophe Viel
,
Ulysse Vautier
,
Jian Wan
,
Luc Jaulin
.
Platooning Control for Sailboats Using a Tack Strategy
International Journal of Control, Automation and Systems
, Springer, 2019, 17 (9), pp.2310-2320.
⟨10.1007/s12555-018-0291-7⟩
hal-01707397
v1
Chapitre d'ouvrage
Khadimoullah Vencatasamy
,
Luc Jaulin
,
Benoit Zerr
.
Secure a Zone from Intruders with a Group Robots
Luc Jaulin.
Marine Robotics and Applications
,
Springer
, pp.101-116, 2018, 978-3-319-70723-5.
⟨10.1007/978-3-319-70724-2_7⟩
hal-02303355
v1
Article dans une revue
Ulysse Vautier
,
Christophe Viel
,
Luc Jaulin
,
Jian Wan
,
Robert Hone
et al.
Restricted Orientation Dubins Path with Application to Sailboats
IEEE Robotics and Automation Letters
, IEEE 2019, 4 (4), pp.4515 - 4522.
⟨10.1109/LRA.2019.2930424⟩
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