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	hal-02924691v1 Article dans une revue Ze-Xiao Xie, Xiao-Min Wang. Pattern formation of small multi-AUV system based on optical sensors Control and decision, 2020, 35 (3), pp.569-577. ⟨10.13195/j.kzyjc.2018.0962⟩
	hal-02465571v1 Article dans une revue Xiaomin Wang, Benoît Zerr, Helene Thomas, Benoit Clement, Zexiao Xie. Pattern formation of multi-AUV systems with the optical sensor based on displacement-based formation control International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2020, 51 (2), pp.348-367. ⟨10.1080/00207721.2020.1716096⟩
	hal-02520043v1 Article dans une revue P. Virtanen, R. Gommers, T.E. Oliphant, M. Haberland, T. Reddy et al. SciPy 1.0: fundamental algorithms for scientific computing in Python Nature Methods, 2020, 17, pp.261-272. ⟨10.1038/s41592-019-0686-2⟩
	hal-02125051v1 Article dans une revue Christophe Viel, Ulysse Vautier, Jian Wan, Luc Jaulin. Platooning Control for Heterogeneous Sailboats Based on Constant Time Headway IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2020, 21 (5), pp.2078-2089. ⟨10.1109/TITS.2019.2912389⟩
	hal-02924107v1 Article dans une revue Ngoc Tan Truong, Ali Khenchaf, Fabrice Comblet, Pierre Franck, Jean-Marc Champeyroux et al. Robust-Extended Kalman Filter and Long Short-Term Memory Combination to Enhance the Quality of Single Point Positioning Applied Sciences, MDPI, 2020, 10 (12), pp.4335-1 - 4335-25. ⟨10.3390/app10124335⟩
	hal-03038496v1 Article dans une revue Maëlle Torterotot, Flore Samaran, Kathleen Stafford, Jean-Yves Royer. Distribution of blue whale populations in the Southern Indian Ocean based on a decade of acoustic monitoring Deep Sea Research Part II: Topical Studies in Oceanography, Elsevier, 2020, 179, pp.104874. ⟨10.1016/j.dsr2.2020.104874⟩
	hal-02520037v1 Article dans une revue Haidar Taki, Ali Mansour, Stéphane Azou, Abbass Nasser, Koffi-Clément Yao. Pulse parity modulation for impulse radio UWB transmission based on non-coherent detection Physical Communication, Elsevier, 2020, 40, pp.101061-1 - 101061-11. ⟨10.1016/j.phycom.2020.101061⟩
	hal-02502387v1 Communication dans un congrès Tithnara Sun, Bastien Drouot, Fahad Rafique Golra, Joël Champeau, Sylvain Guerin et al. A Domain-specific Modeling Framework for Attack Surface Modeling ICISSP 2020 : 6th International Conference on Information Systems Security and Privacy, Feb 2020, Valetta, Malta. pp.341 - 348, ⟨10.5220/0008916203410348⟩
	hal-02958111v1 Communication dans un congrès Caine Silva, Sylvain Guérin, Raúl Mazo, Joël Champeau. Contract-based design patterns: a design by contract approach to specify security patterns 15th International Conference on Availibitlity, Reliability ans Security, ARES 2020, Association for Computing Machinery (ACM), Aug 2020, Virtual Event, Ireland. pp.1-9, ⟨10.1145/3407023.3409185⟩
	hal-02995566v1 Article dans une revue M.A. Shareef, N.D. Hassan, Khenchaf Ali, S.F. Hasan. Integration of Sentinel-1A and Sentinel-2B Data for Land Use and Land Cover Mapping of the Kirkuk Governorate, Iraq International Journal of Geoinformatics, Association of Geoinformation Technology, 2020, 16 (3), pp.87-96
	hal-02520048v1 Article dans une revue Clément J. Roussel, Arnaud Coatanhay, Alexandre Baussard. Estimation of coherent scattering in dynamic random media Waves in Random and Complex Media, In press, ⟨10.1080/17455030.2020.1740824⟩
	hal-02966669v1 Article dans une revue Juan Luis Rosendo, Dominique Monnet, Hernán de Battista, Jordan Ninin, Benoit Clement et al. A global optimization approach for sliding mode tuning and existence maps generation International Journal of Dynamics and Control, Springer Berlin Heidelberg, 2020, ⟨10.1007/s40435-020-00702-2⟩
	hal-02956402v1 Communication dans un congrès Simon Rohou, Abderahmane Bedouhene, Gilles Chabert, Alexandre Goldsztejn, Luc Jaulin et al. Towards a Generic Interval Solver for Differential-Algebraic CSP International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP), Simonis, Helmut, Sep 2020, Louvain-la-Neuve, Belgium. pp.548-565, ⟨10.1007/978-3-030-58475-7_32⟩
	hal-02904517v1 Communication dans un congrès Simon Rohou, Benoît Desrochers, Luc Jaulin. Set-membership state estimation by solving data association IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France
	hal-02147241v1 Article dans une revue Gaëtan Richard, Julien Bonnel, Paul Tixier, John Arnould, Anaïs Janc et al. Evidence of deep-sea interactions between toothed whales and longlines AMBIO: A Journal of the Human Environment, Springer Verlag, 2020, 49 (1), pp.173-186. ⟨10.1007/s13280-019-01182-1⟩
	hal-02780479v1 Communication dans un congrès Allan Pen, Marc Le Roy, Raafat Lababidi, Denis Le Jeune, André Pérennec et al. Broadside FD Antenna Topologies for Nanosat Intersatellite Link NEWCAS 2020 (18th IEEE International NEWCAS Conference), Jun 2020, Montréal, Canada. pp.1-4
	hal-02902490v1 Communication dans un congrès Thomas Paviet-Salomon, Clément Dorffer, Julien Bonnel, Barbara Nicolas, Thierry Chonavel et al. Dispersive Grid-free Orthogonal Matching Pursuit for Modal Estimation in Ocean Acoustics ICASSP 2020 : IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, May 2020, Barcelona, Spain. pp.4602-4606, ⟨10.1109/ICASSP40776.2020.9054365⟩
	hal-02520046v1 Chapitre d'ouvrage Jérémy Nicola, Luc Jaulin. Guaranteed Nonlinear Parameter Estimation with Additive Gaussian Noise Olga Kosheleva; Sergey P. Shary; Gang Xiang; Roman Zapatrin. Beyond Traditional Probabilistic Data Processing Techniques: Interval, Fuzzy etc. Methods and Their Applications, 835, Springer, pp.341-357, 2020, Studies in Computational Intelligence, 978-3-030-31041-7 (Ebook); 978-3-030-31040-0 (Hardcover). ⟨10.1007/978-3-030-31041-7_19⟩
	hal-02924177v1 Communication dans un congrès Viet-Dung Nguyen, Huy Phan, Ali Mansour, Arnaud Coatanhay. VoglerNet: multiple knife-edge diffraction using deep neural network 2020 14th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP), Mar 2020, Copenhagen, France. pp.1-5, ⟨10.23919/EuCAP48036.2020.9135548⟩
	hal-02493826v1 Article dans une revue Abbass Nasser, Ali Mansour, Koffi-Clément Yao. Simultaneous Transmitting–Receiving–Sensing for OFDM-based Full-Duplex Cognitive Radio Physical Communication, Elsevier, 2020, 39, pp.100987-1 - 100987-12. ⟨10.1016/j.phycom.2019.100987⟩
	hal-02149555v1 Article dans une revue Vincent Myers, Isabelle Quidu, Benoit Zerr, Torstein Olsmo Sabo, Roy Edgar Hansen. Synthetic Aperture Sonar Track Registration With Motion Compensation for Coherent Change Detection IEEE Journal of Oceanic Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, 45 (3), pp.1045-1062. ⟨10.1109/JOE.2019.2909960⟩
	hal-02491408v1 Article dans une revue Hussein Mroue, Benoît Parrein, Sofiane Hamrioui, Przemyslaw Bakowski, Abbass Nasser et al. LoRa+: An extension of LoRaWAN protocol to reduce infrastructure costs by improving the Quality of Service Internet of Things, Elsevier, 2020, 9, pp.100176. ⟨10.1016/j.iot.2020.100176⟩
	hal-03009519v1 Article dans une revue Azza Moawad, Koffi-Clement Yao, Ali Mansour, Roland Gautier. A Wideband Spectrum Sensing Approach for Cognitive Radios Based on Cepstral Analysis IEEE Open Journal of the Communications Society, 2020, 1, pp.863-888. ⟨10.1109/OJCOMS.2020.3007171⟩
	hal-02502411v1 Article dans une revue Raúl Mazo, Carlos Andrés Jaramillo, Paola Vallejo, Jhon Medina. Towards a new template for the specification of requirements in semi-structured natural language Journal of Software Engineering Research and Development, Brazilian Computer Society, 2020, 8, pp.3. ⟨10.5753/jserd.2020.473⟩
	hal-02508802v1 Article dans une revue Aliah Majed, Hassan Harb, Abbass Nasser, Olivier Reynet, Benoit Clement. Sensing-based Self-Reconfigurable Decision-Making Mechanism for Autonomous Modular Robotic System IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, 20 (13), pp.7057-7106. ⟨10.1109/JSEN.2020.2979280⟩
	hal-03011745v1 Pré-publication, Document de travail Théotim Lucas, Isabelle Quidu, Lori Bridal, Jerome Gateau. High contrast and resolution 3-D ultrasonography with a clinical linear transducer array scanned in a rotate-translate geometry 2020
	hal-02915254v1 Article dans une revue Thomas Le Mézo, Gilles Le Maillot, Thierry Ropert, Luc Jaulin, Aurélien Ponte et al. Design and control of a low-cost autonomous profiling float Mechanics & Industry, EDP Sciences, 2020, 21 (5), pp.512. ⟨10.1051/meca/2020037⟩
	hal-02190303v1 Article dans une revue Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr. Bracketing backward reach sets of a dynamical system International Journal of Control, Taylor & Francis, 2020, 93 (11), pp.2528-2540. ⟨10.1080/00207179.2019.1643910⟩
	hal-02513256v1 Communication dans un congrès Jean-Christophe Le Lann, Hannah Badier, Florent Kermarrec. Towards a Hardware DSL Ecosystem: RubyRTL and Friends OSDA'2020 Open Source Hardware Design, colocated with DATE'20, Mar 2020, Grenoble, France
	hal-02888928v1 Article dans une revue Julian Le Deunf, Nathalie Debese, Thierry Schmitt, Romain Billot. A Review of Data Cleaning Approaches in a Hydrographic Framework with a Focus on Bathymetric Multibeam Echosounder Datasets Geosciences, MDPI, 2020, 10 (7), pp.254. ⟨10.3390/geosciences10070254⟩
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