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SUPELEC-Campus Rennes
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Shell International Exploration and Production
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Techniques de l'Informatique et de la Microélectronique pour l'Architecture des systèmes intégrés
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hal-01867365
v1
Communication dans un congrès
Honglei Zheng
,
Ali Khenchaf
,
Yunhua Wang
,
Helmi Ghanmi
,
Chaofang Zhao
.
Estimation of NRCS of Oil-free and Oil-covered Marine Surfaces in L-band. Assessment with UAVSAR data
International Conference on Radar 2018
, Aug 2018, Brisbane, Australia
hal-01867385
v1
Communication dans un congrès
Honglei Zheng
,
Ali Khenchaf
,
Helmi Ghanmi
,
Yunhua Wang
,
Chaofang Zhao
.
Normalized radar cross sections of sea surface estimated using asymptotic and semi-empirical methods in C band
International Geoscience and Remote Sensing Symposium 2018 (IGARSS 2018)
, Jul 2018, Valencia, Spain
hal-02457679
v1
Communication dans un congrès
Honglei Zheng
,
Yanmin Zhang
,
Yunhua Wang
,
Ali Khenchaf
.
Microwave and Terahertz Em Wave Scattering From Oil-Water Complex Sea Surface at Small Incident Angles
IGARSS 2019 - 2019 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium
, Jul 2019, Yokohama, Japan. pp.2852-2855,
⟨10.1109/IGARSS.2019.8898696⟩
hal-02053140
v1
Article dans une revue
Honglei Zheng
,
Yanmin Zhang
,
Ali Khenchaf
,
Yunhua Wang
,
Helmi Ghanmi
et al.
Investigation of EM Backscattering from Slick-Free and Slick-Covered Sea Surfaces Using the SSA-2 and SAR Images
Remote Sensing
, MDPI, 2018, 10 (12), pp.1931.
⟨10.3390/rs10121931⟩
hal-01832716
v1
Article dans une revue
Honglei Zheng
,
Ali Khenchaf
,
Yunhua Wang
,
Helmi Ghanmi
,
Yanmin Zhang
et al.
Sea Surface Monostatic and Bistatic EM Scattering Using SSA-1 and UAVSAR Data: Numerical Evaluation and Comparison Using Different Sea Spectra
Remote Sensing
, MDPI, 2018, 10 (7),
⟨10.3390/rs10071084⟩
hal-01936472
v1
Communication dans un congrès
Honglei Zheng
,
Helmi Ghanmi
,
Ali Khenchaf
,
Chaofang Zhao
,
Yunhua Wang
.
A Modified Angular Spreading Function for Sea NRCS Estimation at Ku Band
IEEE Conference on Antenna Measurements & Applications 2018 (CAMA 2018)
, Sep 2018, Västerås, Sweden
hal-01306902
v1
Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier
Benoit Zerr
,
Luc Jaulin
,
Vincent Creuze
,
Nathalie Debese
,
Isabelle Quidu
et al.
Quantitative Monitoring of the Underwater Environment
Springer International Publishing. France. 6, 2016, 978-3-319-32107-3.
⟨10.1007/978-3-319-32107-3⟩
hal-01006073
v1
Article dans une revue
Juan Zeng
,
N. Ross Chapman
,
Julien Bonnel
.
Inversion of seabed attenuation using time-warping of close range data
Journal of the Acoustical Society of America
, Acoustical Society of America, 2013, 134 (EL394)
hal-00843206
v1
Communication dans un congrès
Juan Zeng
,
N. Ross Chapman
,
Julien Bonnel
,
Li Ma
,
Yan Chen
.
Inversion of seabed acoustic parameters in shallow water using the warping transform
ICA 2013
, Jun 2013, Montreal, Canada.
⟨10.1121/1.4799786⟩
hal-01832187
v1
Communication dans un congrès
Sarra Zaied
,
Abdelmalek Toumi
,
Ali Khenchaf
.
Target classification using convolutional deep learning and auto-encoder models
2018 4th International Conference on Advanced Technologies for Signal and Image Processing (ATSIP)
, Mar 2018, Sousse, France.
⟨10.1109/ATSIP.2018.8364502⟩
hal-02171554
v1
Communication dans un congrès
Amirmehdi Yasdani
,
Karl Sammut
,
Andrew Lammas
,
Oleg Yakimenko
,
Benoit Clement
.
Cooperative guidance system for auv docking with an active free-floating docking station
IEEE Oceans 2019
, Jun 2019, Marseille, France
hal-01119676
v1
Communication dans un congrès
Rui Yang
,
Irvin Probst
,
Ali Mansour
,
Li Ming
,
Benoit Clement
.
Underwater Vehicle Modeling and Control Application to Ciscrea Robot
MOQESM'14
, ENSTA Bretagne, Oct 2014, Brest, France
hal-01156483
v1
Poster
Rui Yang
,
Benoit Clement
,
Ali Mansour
,
Huajun Li
,
Ming Li
.
Robust Heading Control and its Application to Ciscrea Underwater Vehicle
OCEANS'15/MTS/IEEE
, May 2015, Genova, Italy. 2015
hal-01138567
v1
Article dans une revue
Rui Yang
,
Benoit Clement
,
Ali Mansour
,
Ming Li
,
Nailong Wu
.
Modeling of a Complex-Shaped Underwater Vehicle for Robust Control Scheme
Journal of Intelligent and Robotic Systems
, Springer Verlag, 2015,
⟨10.1007/s10846-015-0186-2⟩
hal-01008150
v1
Communication dans un congrès
Rui Yang
,
Benoit Clement
,
Ali Mansour
,
H. J. Li
,
M. Li
et al.
Modeling of a Complex-Shaped Underwater Vehicle
ICARSC 2014 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
, May 2014, Espinho, Portugal
hal-02171558
v1
Communication dans un congrès
Rui Yang
,
Y. Liu
,
Benoit Clement
,
Dominique Monnet
,
Ali Mansour
.
Structured Hinfinity regulations applied to auv yaw control
IEEE Oceans 2019
, Jun 2019, Marseille, France
tel-01484819
v1
Thèse
Rui Yang
.
Modeling and robust control approach for autonomous underwater vehicles
Automatic. Université de Bretagne occidentale - Brest; Zhongguo hai yang da xue (Qingdao, Chine), 2016. English.
⟨NNT : 2016BRES0011⟩
hal-00917013
v1
Communication dans un congrès
Rui Yang
,
J.G. Wang
,
Benoit Clement
,
Ali Mansour
.
FPGA Implementation of a Parameterized Fourier Synthesizer
IEEE International Conference on Electronics, Circuits, and Systems
, Dec 2013, Abu Dhabi, United Arab Emirates
hal-02924691
v1
Article dans une revue
Ze-Xiao Xie
,
Xiao-Min Wang
.
Pattern formation of small multi-AUV system based on optical sensors
Control and decision
, 2020, 35 (3), pp.569-577.
⟨10.13195/j.kzyjc.2018.0962⟩
hal-01465859
v1
Communication dans un congrès
Anthony Welte
,
Luc Jaulin
,
Martine Ceberio
,
Vladik Kreinovich
.
Robust Data Processing in the Presence of Uncertainty and Outliers: Case of Localization Problems
SSCI 2016
, Dec 2016, Athenes, Greece
hal-01698416
v1
Article dans une revue
Anthony Welte
,
Luc Jaulin
,
Martine Ceberio
,
Vladik Kreinovich
.
Avoiding Fake Boundaries in Set Interval Computing
Journal of Uncertain Systems
, World Academic Press, 2017, 11 (2), pp.137 - 148
hal-01698372
v1
Article dans une revue
Anthony Welte
,
Luc Jaulin
,
Martine Ceberio
,
Vladik Kreinovich
.
Computability of the Avoidance Set and of the Set-Valued Identification Problem
Journal of Uncertain Systems
, World Academic Press, 2017, 11, pp.129 - 136
hal-01629616
v1
Communication dans un congrès
Xiaomin Wang
,
Benoit Clement
,
Benoit Zerr
,
Helene Thomas
,
Zexiao Xie
.
Pattern formation for a fleet of AUVs based on optical sensor
OCEANS 2017
, Jun 2017, Aberdeen, United Kingdom
hal-02183747
v1
Article dans une revue
Xiaomin Wang
,
Lorenzo Benozzi
,
Benoit Zerr
,
Zexiao Xie
,
Helene Thomas
et al.
Formation building and collision avoidance for a fleet of NAOs based on optical sensor with local positions and minimum communication
Science in China Series F: Information Sciences
, Springer Verlag, 2019, 62 (5),
⟨10.1007/s11432-018-9681-3⟩
hal-02465571
v1
Article dans une revue
Xiaomin Wang
,
Benoît Zerr
,
Helene Thomas
,
Benoit Clement
,
Zexiao Xie
.
Pattern formation of multi-AUV systems with the optical sensor based on displacement-based formation control
International Journal of Systems Science
, Taylor & Francis, 2020, 51 (2), pp.348-367.
⟨10.1080/00207721.2020.1716096⟩
hal-00518665
v1
Communication dans un congrès
B. Vrigneau
,
J. Letessier
,
Philippe Rostaing
,
Ludovic Collin
,
Gilles Burel
.
max-dmin precoder performances in a polarity diversity MIMO channel
40th IEEE - Asilomar Conference on Signals, Systems and Computers
, 2006, Pacific Grove, California, United States. pp.Non renseigne
hal-00518763
v1
Communication dans un congrès
B. Vrigneau
,
Philippe Rostaing
,
Ludovic Collin
,
Koffi Clément Yao
.
Comparaison du précodeur max-dmin avec les OSTBC et le précodeur max-SNR pour les systèmes MIMO
20e colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images
, Sep 2005, Louvain-la-Neuve, Belgium. pp.Non renseigne
hal-02434947
v1
Article dans une revue
Christophe Viel
,
Ulysse Vaultier
,
Jian Wan
,
Luc Jaulin
.
Genetic algorithm-based multiple moving target reaching using a fleet of sailboats
IET Cyber-Systems and Robotics
, 2019, 1 (3), pp.93-100.
⟨10.1049/iet-csr.2019.0029⟩
hal-02125051
v1
Article dans une revue
Christophe Viel
,
Ulysse Vautier
,
Jian Wan
,
Luc Jaulin
.
Platooning Control for Heterogeneous Sailboats Based on Constant Time Headway
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
, IEEE, 2020, 21 (5), pp.2078-2089.
⟨10.1109/TITS.2019.2912389⟩
hal-02149402
v1
Article dans une revue
Christophe Viel
,
Ulysse Vautier
,
Jian Wan
,
Luc Jaulin
.
Platooning Control for Sailboats Using a Tack Strategy
International Journal of Control, Automation and Systems
, Springer, 2019, 17 (9), pp.2310-2320.
⟨10.1007/s12555-018-0291-7⟩
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