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	hal-01629616v1 Communication dans un congrès Xiaomin Wang, Benoit Clement, Benoit Zerr, Helene Thomas, Zexiao Xie. Pattern formation for a fleet of AUVs based on optical sensor OCEANS 2017, Jun 2017, Aberdeen, United Kingdom
	hal-02183747v1 Article dans une revue Xiaomin Wang, Lorenzo Benozzi, Benoit Zerr, Zexiao Xie, Helene Thomas et al. Formation building and collision avoidance for a fleet of NAOs based on optical sensor with local positions and minimum communication Science in China Series F: Information Sciences, Springer Verlag, 2019, 62 (5), ⟨10.1007/s11432-018-9681-3⟩
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