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	hal-01158161v1 Chapitre d'ouvrage Francis Céleste, Frédéric Dambreville. Optimal Path Planning for Information based Localization Advanced Computational Methods for Knowledge Engineering, 282, Springer, pp.377-388, 2014, Advanced Computational Methods for Knowledge Engineering, 978-3-319-06568-7. ⟨10.1007/978-3-319-06569-4_28⟩
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