Recherche - ENSTA Bretagne

	1 2 Suivant Dernière	Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Merci d'indiquer la raison de votre demande Pour les 39 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF RTF Export avancé... Syndication RSS ATOM
	hal-00773530v1 Article dans une revue Clément Aubry, Rozenn Desmare, Luc Jaulin. Loop detection of mobile robots using interval analysis Automatica, Elsevier, 2013, 49 (2), pp.463-470
	hal-01062340v1 Article dans une revue Clément Aubry, Rozenn Desmare, Luc Jaulin. Kernel characterization of an interval function Mathematics in Computer Science, Springer, 2014, 8 (3-4), pp.379-390. ⟨10.1007/s11786-014-0206-9⟩
	hal-00989590v1 Article dans une revue Aymeric Bethencourt, Luc Jaulin. Cooperative localization of underwater robots with unsynchronized clocks Paladyn: Journal of Behavioral Robotics, De Gruyter, 2013, 4 (4), pp.233-244. ⟨10.2478/pjbr-2013-0023⟩
	hal-01062347v1 Article dans une revue Aymeric Bethencourt, Luc Jaulin. Solving non-linear constraint satisfation problems involving time-dependant functions Mathematics in Computer Science, Springer, 2014, 8 (3-4), pp.503-524. ⟨10.1007/s11786-014-0209-6⟩
	hal-00674608v1 Communication dans un congrès Benoit Clement. Interval Tools and Convex Optimization For Robust Constraint Feasibility 3rd Small Workshop on Interval Methods, Jun 2010, Nantes, France
	hal-01698424v1 Article dans une revue Benoît Desrochers, Luc Jaulin. Thick set inversion Artificial Intelligence, Elsevier, 2017, 249, pp.1 - 18. ⟨10.1016/j.artint.2017.04.004⟩
	tel-02365087v1 Thèse Benoît Desrochers. Simultaneous localization and mapping in unstructured environments : a set-membership approach Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0006⟩
	hal-00914063v1 Communication dans un congrès Vincent Drevelle, Luc Jaulin, Benoît Zerr. Guaranteed Characterization of the Explored Space of a Mobile Robot by using Subpavings NOLCOS 2013, Sep 2013, Toulouse, France
	hal-02924428v1 Chapitre d'ouvrage Didier Dubois, Luc Jaulin, Henri Prade. Thick sets, multiple-valued mappings, and possibility theory Vladik Kreinovich. Statistical and Fuzzy Approaches to Data Processing, with Applications to Econometrics and Other Areas, 892, Springer, pp.101-109, 2021, Studies in Computational Intelligence, 978-3-030-45618-4. ⟨10.1007/978-3-030-45619-1_8⟩
	hal-01804797v1 Communication dans un congrès Guilherme Schvarcz Franco, Fabrice Le Bars. Robust polygon-based localization 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Feb 2018, Lyon, France. pp.304-309, ⟨10.1109/ICIT.2018.8352194⟩
	hal-01089761v1 Article dans une revue Yann Le Gall, François-Xavier Socheleau, Julien Bonnel. Matched-Field Processing Performance Under the Stochastic and Deterministic Signal Models IEEE Transactions on Signal Processing, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 62 (22), pp.5825 - 5838. ⟨10.1109/TSP.2014.2360818⟩
	hal-00746047v1 Article dans une revue Pau Herrero, Pantelis Georgiou, Christofer Toumazou, Benoît Delaunay, Luc Jaulin. An Efficient Implementation of SIVIA Algorithm in a High-Level Numerical Programming Language Reliable Computing, Springer Verlag, 2012, pp.239-251
	hal-00738788v1 Article dans une revue Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. An interval approach for stability analysis: Application to sailboat robotics IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2012, 29 (1), pp.282-287. ⟨10.1109/TRO.2012.2217794⟩
	hal-01006867v1 Article dans une revue Luc Jaulin, Benoît Desrochers. Introduction to the Algebra of Separators with Application to Path Planning Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, 2014, 33, pp.141-147
	hal-00686856v1 Article dans une revue Luc Jaulin. Solving set-valued constraint satisfaction problems Computing, Springer Verlag, 2012, 94 (2), pp.297-311. ⟨10.1007/s00607-011-0169-5⟩
	hal-00690428v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin. Optimal control tuning of a redundant robot ROADEF 2012, Apr 2012, Angers, France
	hal-02639342v1 Article dans une revue Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Characterizing Sliding Surfaces of Cyber-Physical Systems Acta Cybernetica, 2020, Special Issue of the 11th Summer Workshop on Interval Methods, 24 (3), pp.431-448. ⟨10.14232/actacyb.24.3.2020.9⟩
	hal-01236498v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin. Separator Algebra for State Estimation SMART 2015, Université de Manchester, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
	hal-01298354v1 Article dans une revue Luc Jaulin. Pure range-only SLAM with indistinguishable landmarks; a constraint programming approach Constraints, Springer Verlag, 2016, pp.557-576. ⟨10.1007/s10601-015-9231-9⟩
	hal-03151977v1 Article dans une revue Luc Jaulin. A boundary approach for set inversion Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, 2021, 100, pp.104184. ⟨10.1016/j.engappai.2021.104184⟩
	hal-02303349v1 Article dans une revue S. Kumkov, Luc Jaulin. Comparison of Interval Analysis and Standard Statistical Methods for Estimating Experimental Data with Uncertainty Measurement Techniques, Springer Verlag, 2019, 62 (2), pp.105-110. ⟨10.1007/s11018-019-01593-2⟩
	hal-01396746v1 Article dans une revue Matheus Laranjeira, Luc Jaulin, Sébastien Tauvry. Building Underwater Mosaics Using Navigation Data and Feature Extraction Reliable Computing, Springer Verlag, 2016, 22, pp.116-137
	hal-00670459v1 Article dans une revue Fabrice Le Bars, Jan Sliwka, Luc Jaulin, Olivier Reynet. Set-membership state estimation with fleeting data Automatica, Elsevier, 2012, 48 (2), page 381-387. ⟨10.1016/j.automatica.2011.11.004⟩
	hal-01497267v1 Article dans une revue Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr. An Interval Approach to Compute Invariant Sets IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (8), pp.4236 - 4242. ⟨10.1109/TAC.2017.2685241⟩
	hal-01867170v1 Communication dans un congrès Dominique Monnet, Juan Luis Rosendo, Hernán de Battista, Benoit Clement, Jordan Ninin et al. A global optimization approach for non-linear sliding mode control analysis and design 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), Sep 2018, Florianopolis, Brazil
	hal-01560817v1 Communication dans un congrès Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement. A global optimization approach to H infinity synthesis with parametric uncertainties applied to AUV control IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France
	hal-01366752v1 Article dans une revue Dominique Monnet, Jordan Ninin, Luc Jaulin. Computing an Inner and an Outer Approximation of the Viability Kernel Reliable Computing, Springer Verlag, 2016, 22
	hal-01090037v1 Article dans une revue Renata Neuland, Renan Maffei, Luc Jaulin, Edson Prestes, Mariana Kolberg. Improving the Precision of AUVs Localization in a HybridInterval-Probabilistic Approach Using a Set-Inversion Strategy Unmanned systems, Word Scientific, 2014, 2 (4), pp.361-375. ⟨10.1142/S230138501440010X⟩
	hal-01192706v1 Article dans une revue Jeremy Nicola, Luc Jaulin. Contractors and Linear Matrix Inequalities ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2015, Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, 1 (3), ⟨10.1115/1.4030781⟩
	tel-01812765v1 Thèse Jérémy Nicola. Localisation et cartographie en simultané fiable, précise et robuste d'un robot sous-marin Robotics [cs.RO]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0066⟩
	1 2 Suivant Dernière	Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Pour les 39 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF RTF Export avancé... Syndication RSS ATOM

Type de document Réduire

Auteur Réduire

Domaine Réduire

Laboratoire Réduire

Langue Réduire

Mot-clé Réduire

Type de dépôt Réduire

Année Réduire