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	hal-01832904v1 Communication dans un congrès Benoît Desrochers, Luc Jaulin, Sergey Kumkov. Localization with data association MSCMQ'2018 (Mathematics, Statistics and Computation to Support Measurement Quality 2018), D.I.Mendeleyev Institute for Metrology (Russia); COOMET May 2018, Saint Petersbourg, Russia
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