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  1. Recherche


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hal-00914063v1  Communication dans un congrès
Vincent Drevelle, Luc Jaulin, Benoît Zerr. Guaranteed Characterization of the Explored Space of a Mobile Robot by using Subpavings
NOLCOS 2013, Sep 2013, Toulouse, France
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hal-00728390v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Benoit Clement, Yvon Gallou, Olivier Menage et al.  Suivi de route pour un robot voilier
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702
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hal-02915254v1  Article dans une revue
Thomas Le Mézo, Gilles Le Maillot, Thierry Ropert, Luc Jaulin, Aurélien Ponte et al.  Design and control of a low-cost autonomous profiling float
Mechanics & Industry, EDP Sciences, 2020, 21 (5), pp.512. ⟨10.1051/meca/2020037⟩
hal-01466809v1  Communication dans un congrès
Gaspard Minster, Olivier Blanpain, Stéphanie Desmare, France Floc'H, Amandine Nicolle et al.  Modélisation hydro-sédimentaire du Raz Blanchard
XIVèmes Journées Nationales Génie Côtier – Génie Civil, Jun 2016, Toulon, France. ⟨10.5150/jngcgc.2016.031⟩
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hal-02304716v1  Communication dans un congrès
Thibaut Nico, Luc Jaulin, Benoît Zerr. Guaranteed Polynesian Navigation
Summer Workshop on Interval Methods (SWIM) 2019, Jul 2019, Paris, France
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hal-02542690v1  Communication dans un congrès
Florian Nicolas, Andreas Arnold, Isabelle Quidu, Benoît Zerr. Rigid Sonar Tracks Registration For MCM Survey Missions
Undersea Defence Technology (UDT), Jun 2016, Oslo, Norway
hal-01203491v1  Communication dans un congrès
Seifallah Ben Saad, Benoît Zerr, Irvin Probst, Frédéric Dambreville. Hybrid Coordination Strategy of a Group of Cooperating Autonomous Underwater Vehicles
IFAC Workshop on Multivehicle Systems MVS 2015, IFAC - International Federation of Automatic Control, May 2015, Genova, Italy. pp.47-52