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hal-00773530v1  Article dans une revue
Clément AubryRozenn DesmareLuc Jaulin. Loop detection of mobile robots using interval analysis
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (2), pp.463-470
hal-01062340v1  Article dans une revue
Clément AubryRozenn DesmareLuc Jaulin. Kernel characterization of an interval function
Mathematics in Computer Science, Springer, 2014, 8 (3-4), pp.379-390. ⟨10.1007/s11786-014-0206-9⟩
hal-00703362v1  Article dans une revue
S. BazeilleIsabelle QuiduLuc Jaulin. Color-based underwater object recognition using water light attenuation
Journal of intelligent service robotics. Special issue on marine robotics systems, 2012, 5 (2), pp.109-118. ⟨10.1007/s11370-012-0105-3⟩
hal-00989590v1  Article dans une revue
Aymeric BethencourtLuc Jaulin. Cooperative localization of underwater robots with unsynchronized clocks
Paladyn: Journal of Behavioral Robotics, De Gruyter, 2013, 4 (4), pp.233-244. ⟨10.2478/pjbr-2013-0023⟩
hal-01196433v1  Article dans une revue
Quentin BrefortLuc JaulinMartine CeberioVladik Kreinovich. Towards Fast and Reliable Localization of an Underwater Object: An Interval Approach
Journal of Uncertain Systems, World Academic Press, 2015, Journal of Uncertain Systems, 9 (2), pp.95-102
hal-01090058v1  Article dans une revue
Nicolas DelanoueLuc JaulinBertrand Cottenceau. An algorithm for computing a neighborhood includedin the attraction domain of an asymptotically stable point
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Elsevier, 2015, 21 (1-3), pp.181-189. ⟨10.1016/j.cnsns.2014.08.034⟩
hal-01495287v1  Communication dans un congrès
Benoît DesrochersLuc Jaulin. Minkowski operations of sets with application to robot localization
SNR 2017, Apr 2017, Uppsala, Sweden
hal-01277580v1  Article dans une revue
Pau HerreroBenoît DelaunayLuc JaulinPantelis GeorgiouNick Oliver et al.  Robust set-membership parameter estimation of the glucose minimal model
International Journal of Adaptative Control and Signal Processing, 2016, 30 (2), pp.173-185. ⟨10.1002/acs.2538⟩
hal-01171479v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Automation for Robotics
John Wiley and sons, 2015, Automation for Robotics, 9781848217980. ⟨10.1002/9781119081326⟩
hal-01867601v1  Chapitre d'ouvrage
Luc JaulinN.R. MahatoS. Chakraverty. Fuzzy Matrix Contractor Based Approach for Localization of Robots
Recent Advances in Applications of Computational and Fuzzy Mathematics, Springer, 2018, 978-981-13-1152-9
hal-00989626v1  Article dans une revue
Luc Jaulin. Outer Approximation of Attractors Using an Interval Quantization∗
Reliable Computing, Springer Verlag, 2014, 19, pp.261-273
hal-01935907v1  Communication dans un congrès
Luc JaulinSergey Kumkov. Comparison of interval analysis methods and standard statistical ones in a problem of estimating experimental data with uncertainties
MSCMQ'2018 (Mathematics, Statistics and Computation to Support Measurement Quality 2018), D.I.Mendeleyev Institute for Metrology (Russia); COOMET, May 2018, Saint Petersbourg, Russia
hal-02639342v1  Article dans une revue
Luc JaulinFabrice Le Bars. Characterizing Sliding Surfaces of Cyber-Physical Systems
Acta Cybernetica, 2020, Special Issue of the 11th Summer Workshop on Interval Methods, 24 (3), pp.431-448. ⟨10.14232/actacyb.24.3.2020.9⟩
hal-01171480v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. La robotique mobile
ISTE, 2015, La robotique mobile, 978-1-78405-087-0
hal-02435004v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Mobile Robotics
Wiley - ISTE, 386 p., 2019, 978-1-786-30523-7
hal-01236489v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Mobile Robotics
ISTE. 2015, Mobile Robotics, 9781785480485
hal-00746058v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin. Interval analysis and robotics
SCAN 2012, Sep 2012, France. pp.66
hal-01326533v1  Chapitre d'ouvrage
Luc JaulinLopez DanielDoze Vincent LeMenec Stéphane LeJordan Ninin et al.  Computing capture tubes
Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Validated Numerics, 9553, Springer, pp.209-224, 2016, 978-3-319-31768-7. ⟨10.1007/978-3-319-31769-4_17⟩
hal-01006867v1  Article dans une revue
Luc JaulinBenoît Desrochers. Introduction to the Algebra of Separators with Application to Path Planning
Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, 2014, 33, pp.141-147
lirmm-01699602v1  Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier
Luc JaulinAndrea CaitiMarc CarrerasVincent CreuzeFrédéric Plumet et al.  Marine Robotics and Applications
Springer International Publishing. France. 10, Springer International Publishing, pp.178, 2018, Ocean Engineering & Oceanography, 978-3-319-70724-2. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2⟩
hal-01396746v1  Article dans une revue
Matheus LaranjeiraLuc JaulinSébastien Tauvry. Building Underwater Mosaics Using Navigation Data and Feature Extraction
Reliable Computing, Springer Verlag, 2016, 22, pp.116-137