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	hal-01138567v1 Article dans une revue Rui Yang, Benoit Clement, Ali Mansour, Ming Li, Nailong Wu. Modeling of a Complex-Shaped Underwater Vehicle for Robust Control Scheme Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2015, ⟨10.1007/s10846-015-0186-2⟩
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