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hal-00840509v1
Communication dans un congrès
Sea glider guidance around a circle using distance measurements to a drifting acoustic source IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Portugal. pp.94-99, ⟨10.1109/IROS.2012.6385659⟩ |
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hal-00728390v1
Communication dans un congrès
Suivi de route pour un robot voilier Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702 |
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hal-00670459v1
Article dans une revue
Set-membership state estimation with fleeting data Automatica, Elsevier, 2012, 48 (2), page 381-387. ⟨10.1016/j.automatica.2011.11.004⟩ ![]() |
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