Recherche - ENSTA Bretagne

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	hal-01255219v1 Brevet Jean-Philippe Brunet, Thomas Sousselier, Johann Dreo, Luc Jaulin. METHOD FOR CONTROLLING A SET OF ROBOTS, AND SET OF ROBOTS United States, Patent n° : US20150331421. 2015
	tel-01096431v1 Thèse Thomas Sousselier. Conception et validation d'un algorithme de mise en formation d'essaim de micro-robots sous-marins auto-organisés Recherche opérationnelle [cs.RO]. Université Européenne de Bretagne; Université de Bretagne-Sud, 2013. Français
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