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208 Résultats
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Inner approximation of the range of vector-valued functions

 Alexandre Goldsztejn , Luc Jaulin
Reliable Computing, 2010, pp.1-23
Article dans une revue hal-00518507v1
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Experimental Validation of Ellipsoidal Techniques for State Estimation in Marine Applications

 Andreas Rauh , Yohann Gourret , Katell Lagattu , Bernardo Hummes , Luc Jaulin et al.
Algorithms, 2022, 15 (5), pp.162. ⟨10.3390/a15050162⟩
Article dans une revue hal-03666881v1

Interval Analysis and Dioid : Application to Robust Controller Design for Timed Event Graphs

 M. Lhommeau , L. Hardouin , B. Cottenceau , Luc Jaulin
Automatica, 2004, pp.Non renseigne
Article dans une revue hal-00518769v1
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Computing the Pessimism of Inclusion Functions

 Gilles Chabert , Luc Jaulin
Reliable Computing, 2007, 13 (6), pp.489-504
Article dans une revue hal-00481319v1

Towing with sailboat robots

 Luc Jaulin , Fabrice Le Bars
WRSC/IRSC 2014, NUI Galway, Sep 2014, Galway, Ireland
Communication dans un congrès hal-01122035v1

Automatique pour la robotique

 Luc Jaulin
ISTE éditions. 2014, Automatique pour la Robotique, Jean-Paul Bourrières, 978-1-78405-064-1
Ouvrages hal-01137925v1
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Identification of underwater man-made object using a colour criterion

 Stéphane Bazeille , Isabelle Quidu , Luc Jaulin
Conference on Detection and Classification of Underwater Targets, Sep 2007, Edinburgh (Scotland), United Kingdom
Communication dans un congrès hal-00504885v1

Représentation d`état pour la modélisation et la commande des systèmes

 Luc Jaulin
Non renseigne, pp.Non renseigne, 2006
Ouvrages hal-00518703v1
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Using interval methods in the context of robust localization of underwater robots

 Jan Sliwka , Fabrice Le Bars , Olivier Reynet , Luc Jaulin
NAFIPS'11, Mar 2011, El Paso, Texas, United States
Communication dans un congrès hal-00583049v1

GESMI, un logiciel por l`aide à localisation de mines sous-marines

 Luc Jaulin , Michel Legris , F. Dabe
Journées Identification et Modélisation Expérimentale, address = Poitiers, France, year = 2006, month = 16-17 November, pdf = 1, nat = 1,, 2006, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518686v1

Using interval arithmetic to prove that a set is path-connected

 Nicolas Delanoue , Luc Jaulin , B. Cottenceau
Theoretical Computer Science, 2004, pp.Non renseigne
Article dans une revue hal-00518770v1

Modélisation et commande d`un bateau àvoile

 Luc Jaulin
CIFA2004 (Conférence Internationale Francophone d`Automatique), address = Douz, Tunisie, year = 2004, pdf = 1, nat = 1,, 2004, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518824v1

Reliable Robot Localization: A Constraint-programming Approach over Dynamical Systems

 Simon Rohou , Luc Jaulin , Lyudmila Mihaylova , Fabrice Le Bars , Sandor M. Veres et al.
ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2019, 978-1-84821-970-0. ⟨10.1002/9781119680970⟩
Ouvrages hal-02435019v1

High level strategy for revisiting objects with low cost AUVs

 Thibaut Nico , Luc Jaulin , Benoit Zerr , Sebastien Tauvry , Herve Ott et al.
OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. pp.1-5, ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867470⟩
Communication dans un congrès hal-03213663v1

Probabilistic set-membership state estimator

 Luc Jaulin
Mathematical Engineering, Springer-Verlag, Vol 3 p. 117-128, 2011, ⟨10.1007/978-3-642-15956-5⟩
Chapitre d'ouvrage hal-00676041v1
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Platooning Control for Heterogeneous Sailboats Based on Constant Time Headway

 Christophe Viel , Ulysse Vautier , Jian Wan , Luc Jaulin
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 21 (5), pp.2078-2089. ⟨10.1109/TITS.2019.2912389⟩
Article dans une revue hal-02125051v1

Robust set membership state estimation ; Application to Underwater Robotics

 Luc Jaulin
Automatica, 2009, 45 (1), pp.202-206
Article dans une revue hal-00449524v1
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Verifying Provable Stability Domains for Discrete-Time Systems Using Ellipsoidal State Enclosures

 Andreas Rauh , Auguste Bourgois , Luc Jaulin
Acta Cybernetica, 2022, ⟨10.14232/actacyb.293871⟩
Article dans une revue hal-03670858v1
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An Online Interval-Based Inertial Navigation System for Control Purposes of Autonomous Boats

 Fabrice Le Bars , Robin Sanchez , Luc Jaulin , Simon Rohou , Andreas Rauh et al.
Frontiers in Control Engineering, 2022, ⟨10.3389/fcteg.2021.786188⟩
Article dans une revue hal-03597657v1

Outer Approximation of Attractors Using an Interval Quantization∗

 Luc Jaulin
Reliable Computing, 2014, 19, pp.261-273
Article dans une revue hal-00989626v1
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Robust TDOA passive location using interval analysis and contractor programming

 Olivier Reynet , Luc Jaulin , Gilles Chabert
Radar Conference - Surveillance for a Safer World, 2009. RADAR. International, Oct 2009, France. pp.1 - 6
Communication dans un congrès hal-00911254v1

An experimental validation of a robust controller with the VAIMOS autonomous sailboat

 Fabrice Le Bars , Luc Jaulin
WRSC/IRSC 2012, Sep 2012, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-00746061v1
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Analyse par intervalles pour le lancé de rayon et pour l'analyse de stabilité

 Fabrice Le Bars , Jan Sliwka , Luc Jaulin
JD-JN-MACS 2009 (Journées Doctorales/Journées Nationales MACS), Mar 2009, Angers, France
Communication dans un congrès hal-00564384v1

An interval approach for stability analysis: Application to sailboat robotics

 Luc Jaulin , Fabrice Le Bars
IEEE Transactions on Robotics, 2012, 29 (1), pp.282-287. ⟨10.1109/TRO.2012.2217794⟩
Article dans une revue hal-00738788v1

Building Underwater Mosaics Using Navigation Data and Feature Extraction

 Matheus Laranjeira , Luc Jaulin , Sébastien Tauvry
Reliable Computing, 2016, 22, pp.116-137
Article dans une revue hal-01396746v1

Une méthode de prétraitement automatique pour le débruitage des images sous marines

 Stéphane Bazeille , Isabelle Quidu , Luc Jaulin
Traitement du Signal, 2008, 25 (1-2)
Article dans une revue hal-00449739v1

Control of a wheeled stair-climbing robot using linear programming

 Luc Jaulin
IEEE International Conference on Robotics and Automation, address = Roma, Italy, year = 2007, month = 10-14 April, pdf = 1, nat = 0,, 2007, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518639v1

Computing minimal-volume credible sets using interval analysis; Application to Bayesian estimation

 Luc Jaulin
IEEE Transactions on Signal Processing, 2006, pp.Non renseigne
Article dans une revue hal-00518650v1

Characterizing Sliding Surfaces of Cyber-Physical Systems

 Luc Jaulin , Fabrice Le Bars
Acta Cybernetica, 2020, Special Issue of the 11th Summer Workshop on Interval Methods, 24 (3), pp.431-448. ⟨10.14232/actacyb.24.3.2020.9⟩
Article dans une revue hal-02639342v1

Robust Multi-Objective TEAM 22 Problem: a Case Study of Uncertainties in Design Optimization

 G.L. Soares , Ricardo L. S. Adriano , C.A. Maia , Luc Jaulin , J.A. Vasconcelos et al.
IEEE Transactions on Magnetics, 2009, 45 (3), pp.1028-1031. ⟨10.1109/TMAG.2009.2012563⟩
Article dans une revue hal-00449525v1
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