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208 Résultats
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Automation for Robotics

 Luc Jaulin
John Wiley and sons, 2015, Automation for Robotics, 9781848217980. ⟨10.1002/9781119081326⟩
Ouvrages hal-01171479v1
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Calcul par intervalles pour la robotique mobile intelligente Lab-STICC

 Luc Jaulin , Benoit Zerr , Fabrice Le Bars , Simon Rohou , Damien Massé et al.
Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, 2019, 104, pp.9-10
Article dans une revue hal-02280704v1

An interval-based target tracking approach for range-only multistatic radar

 J.A. Vasconcelos , Luc Jaulin , C.A. Maia , Andreas Arnold-Bos , G.L. Soares et al.
IEEE Transactions on Magnetics, 2008, 44 (6), pp.1350-1353
Article dans une revue hal-00449529v1

Aplied Interval Computation: A New Approach for Time-Delays Systems Analysis

 M. Di Loreto , M. Dao , Luc Jaulin , Jf Laffay , Jj Loiseau et al.
Applications of Time Delay Systems, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2007, pp.Non renseigne
Article dans une revue hal-00518609v1
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Set-Membership Approach to the Kidnapped Robot Problem

 Benoît Desrochers , Simon Lacroix , Luc Jaulin
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 9p
Communication dans un congrès hal-01182607v1
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Sailboat as a windmill

 Luc Jaulin , Fabrice Le Bars
IRSC 2013 - 6th International Robotic Sailing Conference, Sep 2013, Brest, France. pp.81-91
Communication dans un congrès hal-00914040v1
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Suivi de ligne pour un voilier : application au robot voilier autonome VAIMOS pour l'océanographie

 Fabrice Le Bars , Luc Jaulin , Olivier Ménage
Journées des Démonstrateurs, Jun 2013, Angers, France
Communication dans un congrès hal-00914070v1
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Optimal control tuning of a redundant robot

 Luc Jaulin
ROADEF 2012, Apr 2012, Angers, France
Communication dans un congrès hal-00690428v1
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Solving set-valued constraint satisfaction problems

 Luc Jaulin
Computing, 2012, 94 (2), pp.297-311. ⟨10.1007/s00607-011-0169-5⟩
Article dans une revue hal-00686856v1

Caractérisation d'une zone explorée par un robot sous-marin

 Luc Jaulin , Benoît Desrochers
27èmes rencontres francophones sur la logique floue et ses applications, Nov 2018, Arras, France
Communication dans un congrès hal-01935889v1
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How to Efficiently Compute Ranges Over a Difference Between Boxes, With Applications to Underwater Localization

 Luc Jaulin , Martine Ceberio , Olga Kosheleva , Vladik Kreinovich
IEEE World Congress on Computational Intelligence 2018 ((WCCI 2018)), Jul 2018, Rio de Janeiro, Brazil
Communication dans un congrès hal-01867550v1

Explorer et revenir pour un robot sous marin avec un échosondeur pour unique capteur extéroceptif

 Luc Jaulin
MOQESM 2018, Oct 2018, Brest, France
Communication dans un congrès hal-01935912v1
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Isobath following using an altimeter as a unique exteroceptive sensor

 Luc Jaulin
International Robotic Sailing Conference 2018 (IRSC 2018), Aug 2018, Southampton, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-01867579v1

Inner and outer approximations of probabilistic sets

 Luc Jaulin , Alexandru Stancu , Benoît Desrochers
ICVRAM 2014, University of Liverpool, Jul 2014, Liverpool, United Kingdom. ⟨10.1061/9780784413609⟩
Communication dans un congrès hal-01121905v1

Robust Localisation Using Separators

 Luc Jaulin , Benoît Desrochers
COPROD 2014, Sep 2014, Wuerzburg, Germany
Communication dans un congrès hal-01121906v1

An algorithm for computing a neighborhood includedin the attraction domain of an asymptotically stable point

 Nicolas Delanoue , Luc Jaulin , Bertrand Cottenceau
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2015, 21 (1-3), pp.181-189. ⟨10.1016/j.cnsns.2014.08.034⟩
Article dans une revue hal-01090058v1
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Automatic underwater image pre-processing

 Stéphane Bazeille , Isabelle Quidu , Luc Jaulin , Jean-Philippe Malkasse
CMM'06, Oct 2006, Brest, France
Communication dans un congrès hal-00504893v1

QUIMPER : un langage de programmation pour le calcul ensembliste ; Application à l`automatique

 Luc Jaulin , Gilles Chabert
CIFA, Feb 2008, Lille, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518591v1

An Efficient Implementation of SIVIA Algorithm in a High-Level Numerical Programming Language

 Pau Herrero , Pantelis Georgiou , Christofer Toumazou , Benoît Delaunay , Luc Jaulin et al.
Reliable Computing, 2012, pp.239-251
Article dans une revue hal-00746047v1
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Novel Techniques for a Verified Simulation of Fractional-Order Differential Equations

 Andreas Rauh , Luc Jaulin
Fractal and Fractional, 2021, 5 (1), pp.17. ⟨10.3390/fractalfract5010017⟩
Article dans une revue hal-03153733v1
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Thick Fuzzy Sets (TFSs) and Their Potential Use in Uncertain Fuzzy Computations and Modeling

 Reda Boukezzoula , Luc Jaulin , Benoît Desrochers , Didier Coquin
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021, 29 (11), pp.3334 - 3348. ⟨10.1109/tfuzz.2020.3018550⟩
Article dans une revue hal-03128908v1
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Enclosing the Sliding Surfaces of a Controlled Swing

 Luc Jaulin , Benoît Desrochers
6th International Workshop on Symbolic-Numeric Methods for Reasoning about CPS and IoT, SNR 2020, Aug 2020, Online, Austria. pp.43-55, ⟨10.4204/EPTCS.331.4⟩
Communication dans un congrès hal-03188788v1
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Design and control of a low-cost autonomous profiling float

 Thomas Le Mézo , Gilles Le Maillot , Thierry Ropert , Luc Jaulin , Aurélien Ponte et al.
Mechanics & Industry, 2020, 21 (5), pp.512. ⟨10.1051/meca/2020037⟩
Article dans une revue hal-02915254v1
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Contractor Programming

 Gilles Chabert , Luc Jaulin
Artificial Intelligence, 2009, 173, pp.1079-1100. ⟨10.1016/j.artint.2009.03.002⟩
Article dans une revue hal-00428957v1
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Inner approximation of the range of vector-valued functions

 Alexandre Goldsztejn , Luc Jaulin
Reliable Computing, 2010, pp.1-23
Article dans une revue hal-00518507v1
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Towards a Generic Interval Solver for Differential-Algebraic CSP

 Simon Rohou , Abderahmane Bedouhene , Gilles Chabert , Alexandre Goldsztejn , Luc Jaulin et al.
CP 2020 - 26th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Simonis, Helmut, Sep 2020, Louvain-la-Neuve, Belgium. pp.548-565, ⟨10.1007/978-3-030-58475-7_32⟩
Communication dans un congrès hal-02956402v1

Mobile Robotics

 Luc Jaulin
Wiley - ISTE, 386 p., 2019, 978-1-786-30523-7
Ouvrages hal-02435004v1
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Computing an Inner and an Outer Approximation of the Viability Kernel

 Dominique Monnet , Jordan Ninin , Luc Jaulin
Reliable Computing, 2016, 22
Article dans une revue hal-01366752v1

Marine Robotics and Applications

 Luc Jaulin , Andrea Caiti , Marc Carreras , Vincent Creuze , Frédéric Plumet et al.
Springer International Publishing. Springer International Publishing, 10, pp.178, 2018, Ocean Engineering & Oceanography, 978-3-319-70724-2. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2⟩
Ouvrages lirmm-01699602v1
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An interval space reducing method for constrained problems with particle swarm optimization

 Machado-Coelho T. , A Machado , Luc Jaulin , P. Ekel , Witold Pedrycz et al.
Applied Soft Computing, 2017, 59, pp.405 - 417. ⟨10.1016/j.asoc.2017.05.022⟩
Article dans une revue hal-01698453v1
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