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hal-02303242v1  Article dans une revue
Ahcène BounceurBezoui MadaniMohammad HammoudehLoïc LagadecReinhardt Euler. Finding the polygon hull of a network without conditions on the starting vertex
Transactions on emerging telecommunications technologies, Wiley-Blackwell, In press, pp.e3696. ⟨10.1002/ett.3696⟩
hal-02149409v1  Article dans une revue
Helmi GhanmiAli KhenchafPhilippe Pouliguen. Investigation of RCS of modified targets using experimental measurements and GB methods
IET Radar Sonar and Navigation, Institution of Engineering and Technology, 2019, 13 (9), pp.1403-1410. ⟨10.1049/iet-rsn.2018.5518⟩
hal-01935800v1  Article dans une revue
Clément J. RousselArnaud CoatanhayAlexandre Baussard. Estimation of the parameters of stochastic differential equations for sea clutter
IET Radar Sonar and Navigation, Institution of Engineering and Technology, 2019, 13 (4), pp.497 - 504. ⟨10.1049/iet-rsn.2018.5445⟩
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hal-02084333v1  Article dans une revue
Remi EmmetiereJulien BonnelXavier CristolMarie GéhantThierry Chonavel. Passive source depth discrimination in deep-water
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, IEEE, 2019, 13 (1), pp.185-197. ⟨10.1109/JSTSP.2019.2899968⟩
hal-02186228v1  Article dans une revue
Miguel Sanchez-SorianoYves QuéréVincent Le SauxStephan MariniMarta Reglero et al.  Peak and Average Power Handling Capability of Microstrip Filters
IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 67 (8), pp.3436-3448. ⟨10.1109/TMTT.2019.2919509⟩
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hal-02280704v1  Article dans une revue
Luc JaulinBenoit ZerrFabrice Le BarsSimon RohouDamien Massé. Calcul par intervalles pour la robotique mobile intelligente Lab-STICC
Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, AFIA, 2019, pp.9-10
hal-02425711v1  Article dans une revue
Luc Jaulin. Naviguer comme des polynésiens
Interstices, INRIA, 2019
hal-02303355v1  Article dans une revue
Ulysse VautierChristophe VielLuc JaulinJian WanRobert Hone et al.  Restricted Orientation Dubins Path with Application to Sailboats
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2019, 4 (4), pp.4515 - 4522. ⟨10.1109/LRA.2019.2930424⟩
hal-02304988v1  Article dans une revue
Nizar BouhlelAli Dziri. Kullback–Leibler Divergence Between Multivariate Generalized Gaussian Distributions
IEEE Signal Processing Letters, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 26 (7), pp.1021-1025. ⟨10.1109/LSP.2019.2915000⟩
hal-02149402v1  Article dans une revue
Christophe VielUlysse VautierJian WanLuc Jaulin. Platooning Control for Sailboats Using a Tack Strategy
International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2019, 17 (9), pp.2310-2320. ⟨10.1007/s12555-018-0291-7⟩
hal-02122926v1  Article dans une revue
Dorian CazauJulien BonnelMark Baumgartner. Wind Speed Estimation Using Acoustic Underwater Glider in a Near-Shore Marine Environment
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 57 (4), pp.2097-2106. ⟨10.1109/TGRS.2018.2871422⟩
hal-02303198v1  Article dans une revue
Cedric HerzetClément DorfferAngélique Drémeau. Gather and Conquer: Region-Based Strategies to Accelerate Safe Screening Tests
IEEE Transactions on Signal Processing, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 67 (12), pp.3300-3315. ⟨10.1109/TSP.2019.2914885⟩
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hal-02003732v1  Article dans une revue
Charles VanwynsberghePascal ChallandeFrançois OllivierJacques MarchalR. Marchiano. Geometric calibration of very large microphone arrays in mismatched free field
Journal of the Acoustical Society of America, Acoustical Society of America, 2019, 145 (1), pp.215-227. ⟨10.1121/1.5083829⟩
hal-01834153v1  Article dans une revue
Ridha FezzaniBenoit ZerrAli MansourMichel LegrisChristophe Vrignaud. Fusion of Swath Bathymetric Data: Application to AUV Rapid Environment Assessment
IEEE Journal of Oceanic Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 44 (1), pp.111-120. ⟨10.1109/JOE.2017.2773139⟩
hal-01858356v1  Article dans une revue
Juan Luis RosendoBenoit ClementFabricio Garelli. Experimental validation of constraint mitigation algorithm in underwater robot depth control
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, SAGE Publications, 2019, 233 (3), pp.264-275. ⟨10.1177/0959651818791399⟩