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hal-01904112v1  Article dans une revue
Simon RohouPeter FranekClément AubryLuc Jaulin. Proving the existence of loops in robot trajectories
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2018, 37 (12), pp.1500-1516. ⟨10.1177/0278364918808367⟩
hal-01707323v1  Article dans une revue
Muhammad AyazMohammad Ammad-UddinImran BaigEl-Hadi M. Aggoune. Wireless Sensor’s Civil Applications, Prototypes, and Future Integration Possibilities: A Review
IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 18 (1), pp.4 - 30. ⟨10.1109/JSEN.2017.2766364⟩
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tel-02354454v1  Thèse
Julien Ogor. Design of algorithms for the automatic characterization of marine dune morphology and dynamics
Ocean, Atmosphere. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0005⟩
hal-01801705v1  Communication dans un congrès
Helmi GhanmiAli KhenchafComblet Fabrice. Electromagnetic characterization of a polluted maritime surface
2018 4th International Conference on Advanced Technologies for Signal and Image Processing (ATSIP), Mar 2018, Sousse, Tunisia. ⟨10.1109/ATSIP.2018.8364495⟩
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tel-02366284v1  Thèse
Thibaud Berthomier. Identification et caractérisation du thrombus veineux par imagerie échographique mode B couplée à l’élastographie
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. Français. ⟨NNT : 2018ENTA0007⟩
hal-01867225v1  Communication dans un congrès
Helmi GhanmiAli KhenchafP. PouliguenP.O. Leye. RCS of Radar Targets using Gaussian Beam Summation Method. Experimental Evaluation
19th International Radar Symposium (IRS), Jun 2018, Bonn, Germany. ⟨10.23919/IRS.2018.8448088⟩
hal-01867365v1  Communication dans un congrès
Honglei ZhengAli KhenchafYunhua WangHelmi GhanmiChaofang Zhao. Estimation of NRCS of Oil-free and Oil-covered Marine Surfaces in L-band. Assessment with UAVSAR data
International Conference on Radar 2018, Aug 2018, Brisbane, Australia
hal-02136036v1  Communication dans un congrès
Zahra KatbayMarc Le RoyCharif OlleikAndré PérennecSawsan Sadek et al.  Bi-Static Time Domain Study for Microwave Breast Imaging
2018 18th Mediterranean Microwave Symposium (MMS), Oct 2018, istanbul, Turkey. pp.411-414, ⟨10.1109/MMS.2018.8612055⟩
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tel-02372711v1  Thèse
Dominique Monnet. Global minmax optimization for robust H∞ control
Systems and Control [cs.SY]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0009⟩
hal-01833557v1  Chapitre d'ouvrage
Frédéric PlumetYves BriereFabrice Le Bars. Les voiliers robotisés
Conception, modélisation et commande en robotique, s7815, Techniques de l'ingénieur, pp.1-23, 2018
hal-01864787v1  Communication dans un congrès
Obeid FadiPhilippe Dhaussy. Model-checking for Secured Component Implementation.
17th International Conference on Security and Management (SAM’18), Jul 2018, Las Vegas, United States
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hal-01867170v1  Communication dans un congrès
Dominique MonnetJuan Luis RosendoHernán de BattistaBenoit ClementJordan Ninin et al.  A global optimization approach for non-linear sliding mode control analysis and design
9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), Sep 2018, Florianopolis, Brazil
hal-01867181v1  Communication dans un congrès
Alexandre LefortBenoit ClementX. Dal Santo. Autopilot for a marine vessel : a formal proff of robustness and optimal control based on an uncertain model
13th national conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control (SHARC 2018), Naval Group, Jun 2018, Saint-Tropez, France
hal-01936710v1  Communication dans un congrès
D. BaoR. YangM. LiBenoit ClementAli Mansour. Hardware-in-the-Loop Simulation Applied to AUV Control
Chinese Automation Congress, (CAC 2018), Nov 2018, Xi'an, China
hal-01887948v1  Communication dans un congrès
Valentin BesnardMatthias BrunFrédéric JouaultCiprian TeodorovPhilippe Dhaussy. Unified LTL Verification and Embedded Execution of UML Models
21st International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems (MODELS), Oct 2018, Copenhague, Denmark
hal-01935881v1  Communication dans un congrès
Christophe VielUlysse VautierJian WanLuc Jaulin. Position keeping control of an autonomous sailboat
11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018, Sep 2018, Opatija, Croatia. pp.14 - 19, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.09.462⟩
hal-01935907v1  Communication dans un congrès
Luc JaulinSergey Kumkov. Comparison of interval analysis methods and standard statistical ones in a problem of estimating experimental data with uncertainties
MSCMQ'2018 (Mathematics, Statistics and Computation to Support Measurement Quality 2018), D.I.Mendeleyev Institute for Metrology (Russia); COOMET, May 2018, Saint Petersbourg, Russia
hal-01935917v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin. Moyens et méthodologies mis en oeuvre sur la Cordelière
MOQESM 2018, Oct 2018, Brest, France
hal-01868016v1  Communication dans un congrès
Farouk YahayaClément DorfferMatthieu PuigtGilles DelmaireGilles Roussel. Calibration en ligne d’un réseau de capteurs mobiles par factorisation matricielle
Individual Air Pollution Sensors: Innovation or Revolution?, Nov 2018, Villeneuve d'Ascq, France
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hal-01867161v1  Communication dans un congrès
Juan LuisDominique MonnetBenoit ClementFabricio GarelliJordan Ninin. Control of an Autonomous Underwater Vehicle subject to robustness constraints
9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), Sep 2018, Florianopolis, Brazil
hal-01867601v1  Chapitre d'ouvrage
Luc JaulinN.R. MahatoS. Chakraverty. Fuzzy Matrix Contractor Based Approach for Localization of Robots
Recent Advances in Applications of Computational and Fuzzy Mathematics, Springer, 2018, 978-981-13-1152-9
hal-02008418v1  Article dans une revue
Fabrice CombletFranck DaoutChristelle EyraudJean-Michel GeffrinPierre Massaloux et al.  Mesure de surface équivalente radar (SER) - Aspect expérimental
Techniques de l'Ingenieur, Techniques de l'ingénieur, 2018
hal-02053134v1  Communication dans un congrès
Kahina BensafiaAli MansourS. Haddab. Blind Elimination of Electrical Artifacts Caused by the Electrosurgical Units (ESU) for ECG Signals
European Conference on Electrical Engineering and Computer Science, (EECS 2018), Dec 2018, Bern, Switzerland. ⟨10.1109/EECS.2018.00060⟩
hal-02123124v1  Communication dans un congrès
Ghattas AkkadRafic AyoubiAntoine Abche. Constant Time Hardware Architecture for a Gaussian Smoothing Filter
2018 International Conference on Signal Processing and Information Security (ICSPIS), IEEE, Nov 2018, DUBAI, United Arab Emirates. pp.1-4
hal-01935889v1  Communication dans un congrès
Luc JaulinBenoît Desrochers. Caractérisation d'une zone explorée par un robot sous-marin
27èmes rencontres francophones sur la logique floue et ses applications, Nov 2018, Arras, France
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tel-02365087v1  Thèse
Benoît Desrochers. Simultaneous localization and mapping in unstructured environments : a set-membership approach
Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0006⟩
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hal-01756178v1  Communication dans un congrès
Cassandra BallandEsther BernardMorgane CoatIsabelle FouquéLouise Hergoualc 'H et al.  Apprentissage par projets à l'école primaire avec les filles qui. . .
RJC-EIAH 2018 - Atelier "Organisation et suivi des activités d’apprentissage de l’informatique : outils, modèles et expériences", Apr 2018, Besançon, France
lirmm-01699602v1  Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier
Luc JaulinAndrea CaitiMarc CarrerasVincent CreuzeFrédéric Plumet et al.  Marine Robotics and Applications
Springer International Publishing. France. 10, Springer International Publishing, pp.178, 2018, Ocean Engineering & Oceanography, 978-3-319-70724-2. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2⟩