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tel-01807651v1  Thèse
Abbass Nasser. Spectrum sensing for half and full-duplex interweave cognitive radio systems
Physics [physics]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0006⟩
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tel-01661569v1  Thèse
Xuan Sang Le. software/FPGA co-design for Edge-computing : Promoting object-oriented design
Other [cs.OH]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0041⟩
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tel-01484819v1  Thèse
Rui Yang. Modeling and robust control approach for autonomous underwater vehicles
Automatic. Université de Bretagne occidentale - Brest; Zhongguo hai yang da xue (Qingdao, Chine), 2016. English. ⟨NNT : 2016BRES0011⟩
hal-01171480v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. La robotique mobile
ISTE, 2015, La robotique mobile, 978-1-78405-087-0
hal-02435004v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Mobile Robotics
Wiley - ISTE, 386 p., 2019, 978-1-786-30523-7
hal-01171479v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Automation for Robotics
John Wiley and sons, 2015, Automation for Robotics, 9781848217980. ⟨10.1002/9781119081326⟩
hal-01171487v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Nacim RamdaniLuc Jaulin. Interval Methods and Applications
Mathematics in Computer Science, 8 (3-4), 2015
hal-01236489v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Mobile Robotics
ISTE. 2015, Mobile Robotics, 9781785480485
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tel-02372711v1  Thèse
Dominique Monnet. Global minmax optimization for robust H∞ control
Systems and Control [cs.SY]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0009⟩
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tel-02569767v1  Thèse
Thibaut Nico. Study and development of relocation solutions of underwater objects by underwater heterogeneous vehicles
Automatic. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0005⟩
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tel-02374816v1  Thèse
Ahmad Hani El Fawal. Machine-to-machine communication congestion mechanism
Networking and Internet Architecture [cs.NI]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0010⟩
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tel-02865800v1  Thèse
Thomas Le Mézo. Bracketing largest invariant sets of dynamical systems: an application to drifting underwater robots in ocean currents
Dynamical Systems [math.DS]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English
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tel-02354454v1  Thèse
Julien Ogor. Design of algorithms for the automatic characterization of marine dune morphology and dynamics
Ocean, Atmosphere. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0005⟩
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tel-02529565v1  Thèse
Vincent Myers. Processing, interpretation and exploitation of repeat-pass Synthetic Aperture Sonar data
Signal and Image processing. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0002⟩
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tel-02365087v1  Thèse
Benoît Desrochers. Simultaneous localization and mapping in unstructured environments : a set-membership approach
Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0006⟩
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tel-02538387v1  Thèse
Juan Luis Rosendo. Robust techniques of automatic control for mobile robotic systems
Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne; Universidad nacional de La Plata, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0004⟩
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tel-02515931v1  Thèse
Ciprian Teodorov. Model-Driven Physical-Design for Future Nanoscale Architectures
Emerging Technologies [cs.ET]. Université de Bretagne Occidentale (UBO), Brest, 2011. English
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tel-02185010v1  Thèse
Ammad Uddin Mohammad. UAV Routing Protocol (URP) for crop health management
Other. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0147⟩
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tel-00940393v1  Thèse
Bazile Kinda. Acoustic remote sensing of Arctic Sea Ice from long term soundscape measurements
Signal and Image processing. Université de Grenoble, 2013. English
hal-00485708v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
André QuinquisEmanuel RadoiCornel IoanaAli Mansour. Digital Signal Processing using MATLAB
John Wiley & Sons, pp.424, 2008, 978-1-84821-011-0