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tel-02569767v1  Thèse
Thibaut Nico. Study and development of relocation solutions of underwater objects by underwater heterogeneous vehicles
Automatic. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0005⟩
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tel-02865800v1  Thèse
Thomas Le Mézo. Bracketing largest invariant sets of dynamical systems: an application to drifting underwater robots in ocean currents
Dynamical Systems [math.DS]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English
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tel-02529565v1  Thèse
Vincent Myers. Processing, interpretation and exploitation of repeat-pass Synthetic Aperture Sonar data
Signal and Image processing. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0002⟩
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tel-02538387v1  Thèse
Juan Luis Rosendo. Robust techniques of automatic control for mobile robotic systems
Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne; Universidad nacional de La Plata, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0004⟩