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	hal-01255219v1 Brevet Jean-Philippe Brunet, Thomas Sousselier, Johann Dreo, Luc Jaulin. METHOD FOR CONTROLLING A SET OF ROBOTS, AND SET OF ROBOTS United States, Patent n° : US20150331421. 2015
	hal-01236736v1 Brevet Mohamad-Raafat Lababidi, Frédéric Le Roy, Ali Mansour. FILTRE RECONFIGURABLE, COMMUTABLE ET DESACTIVABLE France, Patent n° : FR3018969. 2015
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