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| tel-01484819v1
Thèse
Modeling and robust control approach for autonomous underwater vehicles Automatic. Université de Bretagne occidentale - Brest; Zhongguo hai yang da xue (Qingdao, Chine), 2016. English. ⟨NNT : 2016BRES0011⟩ |
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| hal-00485708v1
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Digital Signal Processing using MATLAB John Wiley & Sons, pp.424, 2008, 978-1-84821-011-0 |
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| hal-00518606v1
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Probabilités et statistiques pour les ingénieurs: cours, exercices et programmation Hermès - Lavoisier, 358 p., 2007, 978-2746219366 |
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| hal-02435019v1
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Reliable Robot Localization: A Constraint-programming Approach over Dynamical Systems ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2019, 978-1-84821-970-0. ⟨10.1002/9781119680970⟩ |
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| hal-02435004v1
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Mobile Robotics Wiley - ISTE, 386 p., 2019, 978-1-786-30523-7 |
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| tel-02538387v1
Thèse
Robust techniques of automatic control for mobile robotic systems Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne; Universidad nacional de La Plata, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0004⟩ |
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| hal-01171479v1
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Automation for Robotics John Wiley and sons, 2015, Automation for Robotics, 9781848217980. ⟨10.1002/9781119081326⟩ |
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| hal-01171487v1
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Interval Methods and Applications Mathematics in Computer Science, 8 (3-4), 2015 |
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| hal-01171480v1
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
La robotique mobile ISTE, 2015, La robotique mobile, 978-1-78405-087-0 |
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| hal-01236489v1
Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Mobile Robotics ISTE. 2015, Mobile Robotics, 9781785480485 |
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| tel-00940393v1
Thèse
Acoustic remote sensing of Arctic Sea Ice from long term soundscape measurements Signal and Image processing. Université de Grenoble, 2013. English |
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| tel-02569917v1
Thèse
Stochastic differential equations for the electromagnetic field scattered by the sea surface : applications to remote sensing Signal and Image Processing. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0007⟩ |
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| tel-02569767v1
Thèse
Study and development of relocation solutions of underwater objects by underwater heterogeneous vehicles Automatic. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0005⟩ |
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| tel-03010085v1
Thèse
Reliable robot localization: a constraint programming approach over dynamical systems Robotics [cs.RO]. Lab-STICC; UBO Brest; ENSTA Bretagne; University of Sheffield, 2017. English |
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| tel-03174429v1
Thèse
Bracketing largest invariant sets of dynamical systems : an application to drifting underwater robots in ocean currents Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0012⟩ |
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| tel-02354454v1
Thèse
Design of algorithms for the automatic characterization of marine dune morphology and dynamics Ocean, Atmosphere. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0005⟩ |
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| tel-02515931v1
Thèse
Model-Driven Physical-Design for Future Nanoscale Architectures Emerging Technologies [cs.ET]. Université de Bretagne Occidentale (UBO), Brest, 2011. English |
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| tel-02529565v1
Thèse
Processing, interpretation and exploitation of repeat-pass Synthetic Aperture Sonar data Signal and Image processing. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0002⟩ |
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| tel-01812765v1
Thèse
Localisation et cartographie en simultané fiable, précise et robuste d'un robot sous-marin Robotics [cs.RO]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0066⟩ |
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| tel-02374816v1
Thèse
Machine-to-machine communication congestion mechanism Networking and Internet Architecture [cs.NI]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0010⟩ |
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| tel-02365087v1
Thèse
Simultaneous localization and mapping in unstructured environments : a set-membership approach Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0006⟩ |
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| tel-02185010v1
Thèse
UAV Routing Protocol (URP) for crop health management Other. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0147⟩ |
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| tel-01807651v1
Thèse
Spectrum sensing for half and full-duplex interweave cognitive radio systems Physics [physics]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0006⟩ |
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| tel-02013947v1
Thèse
Cooperative MIMO techniques for outdoor optical wireless communication systems Other. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2015. English. ⟨NNT : 2015BRES0073⟩ |
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| tel-01661569v1
Thèse
software/FPGA co-design for Edge-computing : Promoting object-oriented design Other [cs.OH]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0041⟩ |
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| tel-02372711v1
Thèse
Global minmax optimization for robust H∞ control Systems and Control [cs.SY]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0009⟩ |
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