Recherche - ENSTA Bretagne

		Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Merci d'indiquer la raison de votre demande Pour les 7 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF RTF Export avancé... Syndication RSS ATOM
	hal-01867181v1 Communication dans un congrès Alexandre Lefort, Benoit Clement, X. Dal Santo. Autopilot for a marine vessel : a formal proff of robustness and optimal control based on an uncertain model 13th national conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control (SHARC 2018), Naval Group, Jun 2018, Saint-Tropez, France
	hal-01885912v1 Article dans une revue Rabine Keyetieu, Nicolas Seube, Vignyl Djine, Gaël Roué, Benoit Clement et al. Multi-Beam Echo Sounders–INS Automatic Latency Calibration Marine Geodesy, Taylor & Francis, 2018, 41 (5), pp.477-493. ⟨10.1080/01490419.2018.1478349⟩
	hal-01936710v1 Communication dans un congrès D. Bao, R. Yang, M. Li, Benoit Clement, Ali Mansour. Hardware-in-the-Loop Simulation Applied to AUV Control Chinese Automation Congress, (CAC 2018), Nov 2018, Xi'an, China
	hal-02090264v1 Communication dans un congrès Alexandre Lefort, Xavier Dal Santo, Jordan Ninin, Benoit Clement. Depth Control of a Submarine: An Application of Structured H∞ Synthesis Method for Uncertain Models based on Interval Analysis 2018 Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC), Dec 2018, Melbourne, Australia. pp.269-274, ⟨10.1109/ANZCC.2018.8606583⟩
	hal-01936344v1 Communication dans un congrès Alexandre Lefort, Jordan Ninin, Benoit Clement. Structured H_infty synthesis method with interval analysis : Application to the robust control of an auv IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain
	hal-01867170v1 Communication dans un congrès Dominique Monnet, Juan Luis Rosendo, Hernán de Battista, Benoit Clement, Jordan Ninin et al. A global optimization approach for non-linear sliding mode control analysis and design 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), Sep 2018, Florianopolis, Brazil
	hal-01867161v1 Communication dans un congrès Juan Luis, Dominique Monnet, Benoit Clement, Fabricio Garelli, Jordan Ninin. Control of an Autonomous Underwater Vehicle subject to robustness constraints 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), Sep 2018, Florianopolis, Brazil
		Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Pour les 7 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF RTF Export avancé... Syndication RSS ATOM