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	hal-01885912v1 Article dans une revue Rabine Keyetieu, Nicolas Seube, Vignyl Djine, Gaël Roué, Benoit Clement et al. Multi-Beam Echo Sounders–INS Automatic Latency Calibration Marine Geodesy, Taylor & Francis, 2018, 41 (5), pp.477-493. ⟨10.1080/01490419.2018.1478349⟩
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