Recherche - ENSTA Bretagne

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	hal-01119676v1 Communication dans un congrès Rui Yang, Irvin Probst, Ali Mansour, Li Ming, Benoit Clement. Underwater Vehicle Modeling and Control Application to Ciscrea Robot MOQESM'14, ENSTA Bretagne, Oct 2014, Brest, France
	hal-01368466v1 Communication dans un congrès Benoit Clement, Yang Rui, Ali Mansour, Li Ming. A Modeling and Control approach for a cubic AUV 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Sep 2016, Tronheim, Norway. pp.279 - 284, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.10.355⟩
	hal-00840509v1 Communication dans un congrès Benoit Clement, Jan Sliwka, Irvin Probst. Sea glider guidance around a circle using distance measurements to a drifting acoustic source IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Portugal. pp.94-99, ⟨10.1109/IROS.2012.6385659⟩
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