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	hal-01368466v1 Communication dans un congrès Benoit Clement, Yang Rui, Ali Mansour, Li Ming. A Modeling and Control approach for a cubic AUV 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Sep 2016, Tronheim, Norway. pp.279 - 284, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.10.355⟩
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