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	hal-02915254v1 Article dans une revue Thomas Le Mézo, Gilles Le Maillot, Thierry Ropert, Luc Jaulin, Aurélien Ponte et al. Design and control of a low-cost autonomous profiling float Mechanics & Industry, EDP Sciences, 2020, 21 (5), pp.512. ⟨10.1051/meca/2020037⟩
	hal-02956402v1 Communication dans un congrès Simon Rohou, Abderahmane Bedouhene, Gilles Chabert, Alexandre Goldsztejn, Luc Jaulin et al. Towards a Generic Interval Solver for Differential-Algebraic CSP International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP), Simonis, Helmut, Sep 2020, Louvain-la-Neuve, Belgium. pp.548-565, ⟨10.1007/978-3-030-58475-7_32⟩
	hal-01707383v1 Chapitre d'ouvrage Fabrice Le Bars, Elba Antonio, Jorge Cervantes, Carlos de la Cruz, Luc Jaulin. Estimating the Trajectory of Low-Cost Autonomous Robots Using Interval Analysis: Application to the euRathlon Competition Luc Jaulin. Marine Robotics and Applications, Springer, pp.51-68, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2_4⟩
	hal-01904112v1 Article dans une revue Simon Rohou, Peter Franek, Clément Aubry, Luc Jaulin. Proving the existence of loops in robot trajectories The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2018, 37 (12), pp.1500-1516. ⟨10.1177/0278364918808367⟩
	hal-00807450v1 Article dans une revue Aymeric Bethencourt, Luc Jaulin. 3D Reconstruction Using Interval Methods on The Kinect Device Coupled With an IMU International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2012, ⟨10.5772/54656⟩
	hal-01192706v1 Article dans une revue Jeremy Nicola, Luc Jaulin. Contractors and Linear Matrix Inequalities ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2015, Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, 1 (3), ⟨10.1115/1.4030781⟩
	hal-01516228v1 Article dans une revue Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor Veres. Guaranteed computation of robot trajectories Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
	hal-02431973v1 Communication dans un congrès Nisha Rani Mahato, S. Chakraverty, Luc Jaulin, Jean Dezert. Validated Enclosure of Uncertain Nonlinear Equations Using SIVIA Monte Carlo 8th National Conference on Wave Mechanics and Vibrations, WMVC 2018, Jul 2018, Rourkela, India. pp.455-468, ⟨10.1007/978-981-15-0287-3_32⟩
	hal-01090058v1 Article dans une revue Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, Bertrand Cottenceau. An algorithm for computing a neighborhood includedin the attraction domain of an asymptotically stable point Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Elsevier, 2015, 21 (1-3), pp.181-189. ⟨10.1016/j.cnsns.2014.08.034⟩
	hal-01698453v1 Article dans une revue Machado-Coelho T., A Machado, Luc Jaulin, P. Ekel, Witold Pedrycz et al. An interval space reducing method for constrained problems with particle swarm optimization Applied Soft Computing, Elsevier, 2017, 59, pp.405 - 417. ⟨10.1016/j.asoc.2017.05.022⟩
	hal-00670459v1 Article dans une revue Fabrice Le Bars, Jan Sliwka, Luc Jaulin, Olivier Reynet. Set-membership state estimation with fleeting data Automatica, Elsevier, 2012, 48 (2), page 381-387. ⟨10.1016/j.automatica.2011.11.004⟩
	hal-01006867v1 Article dans une revue Luc Jaulin, Benoît Desrochers. Introduction to the Algebra of Separators with Application to Path Planning Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, 2014, 33, pp.141-147
	hal-00773530v1 Article dans une revue Clément Aubry, Rozenn Desmare, Luc Jaulin. Loop detection of mobile robots using interval analysis Automatica, Elsevier, 2013, 49 (2), pp.463-470
	hal-01778187v1 Article dans une revue Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor Veres. Reliable non-linear state estimation involving time uncertainties Automatica, Elsevier, 2018, 93, pp.379-388. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.074⟩
	hal-00738788v1 Article dans une revue Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. An interval approach for stability analysis: Application to sailboat robotics IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2012, 29 (1), pp.282-287. ⟨10.1109/TRO.2012.2217794⟩
	hal-00686856v1 Article dans une revue Luc Jaulin. Solving set-valued constraint satisfaction problems Computing, Springer Verlag, 2012, 94 (2), pp.297-311. ⟨10.1007/s00607-011-0169-5⟩
	hal-00989590v1 Article dans une revue Aymeric Bethencourt, Luc Jaulin. Cooperative localization of underwater robots with unsynchronized clocks Paladyn: Journal of Behavioral Robotics, De Gruyter, 2013, 4 (4), pp.233-244. ⟨10.2478/pjbr-2013-0023⟩
	hal-01396746v1 Article dans une revue Matheus Laranjeira, Luc Jaulin, Sébastien Tauvry. Building Underwater Mosaics Using Navigation Data and Feature Extraction Reliable Computing, Springer Verlag, 2016, 22, pp.116-137
	hal-01867579v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin. Isobath following using an altimeter as a unique exteroceptive sensor International Robotic Sailing Conference 2018 (IRSC 2018), Aug 2018, Southampton, United Kingdom
	hal-00690428v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin. Optimal control tuning of a redundant robot ROADEF 2012, Apr 2012, Angers, France
	hal-02435019v1 Ouvrage (y compris édition critique et traduction) Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M. Veres. Reliable Robot Localization: A Constraint-programming Approach over Dynamical Systems ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2019, 978-1-84821-970-0. ⟨10.1002/9781119680970⟩
	hal-00703362v1 Article dans une revue S. Bazeille, Isabelle Quidu, Luc Jaulin. Color-based underwater object recognition using water light attenuation Journal of intelligent service robotics. Special issue on marine robotics systems, 2012, 5 (2), pp.109-118. ⟨10.1007/s11370-012-0105-3⟩
	hal-01306902v1 Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier Benoit Zerr, Luc Jaulin, Vincent Creuze, Nathalie Debese, Isabelle Quidu et al. Quantitative Monitoring of the Underwater Environment Springer International Publishing. France. 6, 2016, 978-3-319-32107-3. ⟨10.1007/978-3-319-32107-3⟩
	hal-02639342v1 Article dans une revue Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Characterizing Sliding Surfaces of Cyber-Physical Systems Acta Cybernetica, 2020, Special Issue of the 11th Summer Workshop on Interval Methods, 24 (3), pp.431-448. ⟨10.14232/actacyb.24.3.2020.9⟩
	hal-00746058v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin. Interval analysis and robotics SCAN 2012, Sep 2012, France. pp.66
	hal-00728390v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Benoit Clement, Yvon Gallou, Olivier Menage et al. Suivi de route pour un robot voilier Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702
	hal-00914070v1 Communication dans un congrès Fabrice Le Bars, Luc Jaulin, Olivier Ménage. Suivi de ligne pour un voilier : application au robot voilier autonome VAIMOS pour l'océanographie Journées des Démonstrateurs, Jun 2013, Angers, France
	hal-01465859v1 Communication dans un congrès Anthony Welte, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. Robust Data Processing in the Presence of Uncertainty and Outliers: Case of Localization Problems SSCI 2016, Dec 2016, Athenes, Greece
	hal-02520046v1 Chapitre d'ouvrage Jérémy Nicola, Luc Jaulin. Guaranteed Nonlinear Parameter Estimation with Additive Gaussian Noise Olga Kosheleva; Sergey P. Shary; Gang Xiang; Roman Zapatrin. Beyond Traditional Probabilistic Data Processing Techniques: Interval, Fuzzy etc. Methods and Their Applications, 835, Springer, pp.341-357, 2020, Studies in Computational Intelligence, 978-3-030-31041-7 (Ebook); 978-3-030-31040-0 (Hardcover). ⟨10.1007/978-3-030-31041-7_19⟩
	hal-01255219v1 Brevet Jean-Philippe Brunet, Thomas Sousselier, Johann Dreo, Luc Jaulin. METHOD FOR CONTROLLING A SET OF ROBOTS, AND SET OF ROBOTS United States, Patent n° : US20150331421. 2015
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