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hal-01203491v1  Communication dans un congrès
Seifallah Ben SaadBenoît ZerrIrvin ProbstFrédéric Dambreville. Hybrid Coordination Strategy of a Group of Cooperating Autonomous Underwater Vehicles
IFAC Workshop on Multivehicle Systems MVS 2015, IFAC - International Federation of Automatic Control, May 2015, Genova, Italy. pp.47-52
hal-01119676v1  Communication dans un congrès
Rui YangIrvin ProbstAli MansourLi MingBenoit Clement. Underwater Vehicle Modeling and Control Application to Ciscrea Robot
MOQESM'14, ENSTA Bretagne, Oct 2014, Brest, France
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hal-00840509v1  Communication dans un congrès
Benoit ClementJan SliwkaIrvin Probst. Sea glider guidance around a circle using distance measurements to a drifting acoustic source
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Portugal. pp.94-99, ⟨10.1109/IROS.2012.6385659⟩
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hal-00728390v1  Communication dans un congrès
Luc JaulinFabrice Le BarsBenoit ClementYvon GallouOlivier Menage et al.  Suivi de route pour un robot voilier
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702