Recherche - ENSTA Bretagne

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	hal-01203491v1 Communication dans un congrès Seifallah Ben Saad, Benoît Zerr, Irvin Probst, Frédéric Dambreville. Hybrid Coordination Strategy of a Group of Cooperating Autonomous Underwater Vehicles IFAC Workshop on Multivehicle Systems MVS 2015, IFAC - International Federation of Automatic Control, May 2015, Genova, Italy. pp.47-52
	hal-01121895v1 Poster Seifallah Ben Saad, Benoit Zerr, Irvin Probst, Frederic Dambreville. Hybrid coordination strategy for systematic and detailed optical acquisition of the seabed by a group of robots WUWnet ’14, Nov 2014, Rome, Italy. 2014, WUWnet ’14. ⟨10.1145/2671490.2677094⟩
	hal-01119676v1 Communication dans un congrès Rui Yang, Irvin Probst, Ali Mansour, Li Ming, Benoit Clement. Underwater Vehicle Modeling and Control Application to Ciscrea Robot MOQESM'14, ENSTA Bretagne, Oct 2014, Brest, France
	hal-02520043v1 Article dans une revue P. Virtanen, R. Gommers, T.E. Oliphant, M. Haberland, T. Reddy et al. SciPy 1.0: fundamental algorithms for scientific computing in Python Nature Methods, 2020, 17, pp.261-272. ⟨10.1038/s41592-019-0686-2⟩
	hal-00840509v1 Communication dans un congrès Benoit Clement, Jan Sliwka, Irvin Probst. Sea glider guidance around a circle using distance measurements to a drifting acoustic source IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Portugal. pp.94-99, ⟨10.1109/IROS.2012.6385659⟩
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