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	hal-02508802v1 Article dans une revue Aliah Majed, Hassan Harb, Abbass Nasser, Olivier Reynet, Benoit Clement. Sensing-based Self-Reconfigurable Decision-Making Mechanism for Autonomous Modular Robotic System IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, 20 (13), pp.7057-7106. ⟨10.1109/JSEN.2020.2979280⟩
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