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hal-02904517v1  Communication dans un congrès
Simon RohouBenoît DesrochersLuc Jaulin. Set-membership state estimation by solving data association
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France
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hal-01516228v1  Article dans une revue
Simon RohouLuc JaulinLyudmila MihaylovaFabrice Le BarsSandor Veres. Guaranteed computation of robot trajectories
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
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hal-02280704v1  Article dans une revue
Luc JaulinBenoit ZerrFabrice Le BarsSimon RohouDamien Massé. Calcul par intervalles pour la robotique mobile intelligente Lab-STICC
Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, AFIA, 2019, pp.9-10
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hal-01904112v1  Article dans une revue
Simon RohouPeter FranekClément AubryLuc Jaulin. Proving the existence of loops in robot trajectories
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2018, 37 (12), pp.1500-1516. ⟨10.1177/0278364918808367⟩