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hal-02280704v1  Article dans une revue
Luc JaulinBenoit ZerrFabrice Le BarsSimon RohouDamien Massé. Calcul par intervalles pour la robotique mobile intelligente Lab-STICC
Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, AFIA, 2019, pp.9-10
hal-02149555v1  Article dans une revue
Vincent MyersIsabelle QuiduBenoit ZerrTorstein Olsmo SaboRoy Edgar Hansen. Synthetic Aperture Sonar Track Registration With Motion Compensation for Coherent Change Detection
IEEE Journal of Oceanic Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, 45 (3), pp.1045-1062. ⟨10.1109/JOE.2019.2909960⟩
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hal-01497267v1  Article dans une revue
Thomas Le MézoLuc JaulinBenoit Zerr. An Interval Approach to Compute Invariant Sets
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (8), pp.4236 - 4242. ⟨10.1109/TAC.2017.2685241⟩
hal-01834153v1  Article dans une revue
Ridha FezzaniBenoit ZerrAli MansourMichel LegrisChristophe Vrignaud. Fusion of Swath Bathymetric Data: Application to AUV Rapid Environment Assessment
IEEE Journal of Oceanic Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 44 (1), pp.111-120. ⟨10.1109/JOE.2017.2773139⟩
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hal-02190303v1  Article dans une revue
Thomas Le MézoLuc JaulinBenoit Zerr. Bracketing backward reach sets of a dynamical system
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2020, 93 (11), pp.2528-2540. ⟨10.1080/00207179.2019.1643910⟩