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	hal-01155705v1 Poster Ridha Fezzani, Benoit Zerr, Michel Legris, Ali Mansour, Yann Dupas. Swath bathymetric data fusion Application to autonomous underwater vehicles OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy. 2015
	hal-00773673v1 Article dans une revue Isabelle Quidu, Luc Jaulin, Alain Bertholom, Yann Dupas. Robust Multitarget Tracking in Forward-Looking Sonar Image Sequences Using Navigational Data IEEE Journal of Oceanic Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 37 (3), pp.417 - 430. ⟨10.1109/JOE.2012.2190572⟩
	hal-01119695v1 Communication dans un congrès Ridha Fezzani, Benoit Zerr, Michel Legris, Ali Mansour, Yann Dupas. The fusion of digital terrain models measured from multiple acoustic sensors – Application to the DAURADE autonomous underwater vehicle UA 2014, Jun 2014, Rhodes, Greece
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