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	hal-01516228v1 Article dans une revue Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor Veres. Guaranteed computation of robot trajectories Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
	hal-01778187v1 Article dans une revue Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor Veres. Reliable non-linear state estimation involving time uncertainties Automatica, Elsevier, 2018, 93, pp.379-388. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.074⟩
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