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hal-00728390v1  Communication dans un congrès
Luc JaulinFabrice Le BarsBenoit ClementYvon GallouOlivier Menage et al.  Suivi de route pour un robot voilier
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702