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	hal-01834153v1 Article dans une revue Ridha Fezzani, Benoit Zerr, Ali Mansour, Michel Legris, Christophe Vrignaud. Fusion of Swath Bathymetric Data: Application to AUV Rapid Environment Assessment IEEE Journal of Oceanic Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 44 (1), pp.111-120. ⟨10.1109/JOE.2017.2773139⟩
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