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hal-00583049v1  Communication dans un congrès
Jan SliwkaFabrice Le BarsOlivier ReynetLuc Jaulin. Using interval methods in the context of robust localization of underwater robots
NAFIPS'11, Mar 2011, El Paso, Texas, United States
hal-00676041v1  Chapitre d'ouvrage
Luc Jaulin. Probabilistic set-membership state estimator
Mathematical Engineering, Springer-Verlag, Vol 3 p. 117-128, 2011, ⟨10.1007/978-3-642-15956-5⟩
hal-00678285v1  Article dans une revue
Othmane BenhmammouchAli KhenchafNatacha Caouren. Modelling roughness effects on propagation of electromagnetic waves in a maritime environment: a hybrid approach
IET Radar Sonar and Navigation, Institution of Engineering and Technology, 2011, 5 (9), pp.1018-1025. ⟨10.1049/iet-rsn.2009.0078⟩
hal-00636368v1  Article dans une revue
Alexandre BaussardMajid RochdiAli Khenchaf. PO/MEC-BASED SCATTERING MODEL FOR COMPLEX OBJECTS ON A SEA SURFACE
PIER -Progress In Electromagnetics Research, 2011, 111, pp.229-251. ⟨10.2528/PIER10083005⟩
hal-00522572v1  Article dans une revue
Virginie JaudCedric GervaiseY. StephanAli Khenchaf. Investigation of the small slope approximation for various rough seabeds
Journal of computationnal acoustics, 2011, Under review, pp.XXX
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hal-00657626v1  Article dans une revue
Cédric RomingerArnaud Martin. Recalage et fusion d'images sonar multivues : utilisation du conflit
Revue des Nouvelles Technologies de l'Information, Hermann, 2011, E (21), pp.231-246
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hal-00593265v1  Article dans une revue
Luc Jaulin. Set-membership localization with probabilistic errors
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2011, 59 (6), pp.489-495. ⟨10.1016/j.robot.2011.03.005⟩
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hal-00645827v1  Communication dans un congrès
Øivind MidtgaardRoy HansenTorstein SæbøVincent MyersJohn Dubberley et al.  Change Detection Using Synthetic Aperture Sonar: Preliminary Results from the Larvik Trial
OCEANS 2011 MTS/IEEE conference, Sep 2011, Kona, United States
hal-00650333v1  Communication dans un congrès
Jan SliwkaLuc JaulinMartine CeberioVladik Kreinovich. Processing Interval Sensor Data in the Presence of Outliers, with Potential Applications to Localizing Underwater Robots
IEEE SMC 2011, Oct 2011, Anchorage, United States. 978-1-4577-0653-0/11/©2011 IEEE p. 2333-2337
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hal-00657521v1  Communication dans un congrès
Anthony FicheJean-Christophe CexusArnaud MartinAli Khenchaf. Influence de l'estimation des paramètres de texture pour la classification de données complexes
Extraction et Gestion des Connaissances, Jan 2011, Brest, France. pp.10h
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hal-00617049v1  Communication dans un congrès
Isabelle QuiduAlain BertholomYann Dupas. DEFERRED ESTIMATION OF VERTICAL POSITION OF A FLOATING OBSTACLE BY MINIMISING DEFECTS OF TRACKING
Underwater Acoustic Measurements, Jun 2011, Kos Island, Greece
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hal-00593261v1  Article dans une revue
Mehdi LhommeauLuc JaulinLaurent Hardouin. Capture basin approximation using interval analysis
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2011, 25 (3), pp.264-272. ⟨10.1002/acs.1195⟩
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hal-00518505v1  Article dans une revue
Olivier ReynetLuc Jaulin. A new interval-based method to characterize estimability
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2011, 25 (3), pp.288-294. ⟨10.1002/acs.1187⟩
hal-00636000v1  Article dans une revue
Luc Jaulin. Range-Only SLAM With Occupancy Maps: A Set-Membership Approach
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2011, 27 (5), pp.1004-1010. ⟨10.1109/TRO.2011.2147110⟩
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hal-00636286v1  Article dans une revue
Milan HladıkLuc Jaulin. An Eigenvalue Symmetric Matrix Contractor
Reliable Computing, Springer Verlag, 2011, pp.27-37
hal-00626514v1  Communication dans un congrès
Sarab TayFrederic MaussangArnaud CoatanhayThierry ChonavelRené Garello. Near sea surface target tracking by extended Kalman filtering of the GPS reflected signals
IEEE Oceans 2011, Jun 2011, Santander, Espagne. pp.978-1-61284-4577-0088-0/11