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hal-00583049v1  Communication dans un congrès
Jan SliwkaFabrice Le BarsOlivier ReynetLuc Jaulin. Using interval methods in the context of robust localization of underwater robots
NAFIPS'11, Mar 2011, El Paso, Texas, United States
hal-00650333v1  Communication dans un congrès
Jan SliwkaLuc JaulinMartine CeberioVladik Kreinovich. Processing Interval Sensor Data in the Presence of Outliers, with Potential Applications to Localizing Underwater Robots
IEEE SMC 2011, Oct 2011, Anchorage, United States. 978-1-4577-0653-0/11/©2011 IEEE p. 2333-2337
hal-00636026v1  Communication dans un congrès
Fabrice Le BarsAlain BertholomJan SliwkaLuc Jaulin. Interval SLAM for underwater robots; a new experiment
NOLCOS 2010, Sep 2010, France. pp.XX