Recherche - ENSTA Bretagne

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	hal-00583049v1 Communication dans un congrès Jan Sliwka, Fabrice Le Bars, Olivier Reynet, Luc Jaulin. Using interval methods in the context of robust localization of underwater robots NAFIPS'11, Mar 2011, El Paso, Texas, United States
	hal-00676022v1 Communication dans un congrès Jan Sliwka, Jeremy Nicola, Remi Coquelin, Francois Becket De, Benoit Clement et al. Sailing without wind sensor and other hardware and software innovations SAILING 2011, Jul 2011, Germany
	hal-00628434v1 Communication dans un congrès K. Xiao, Jan Sliwka, Luc Jaulin. A wind-independent control strategy for autonomous sailboats based on Voronoi diagram. CLAWAR 2011, Sep 2011, France. pp.109-123
	hal-00650333v1 Communication dans un congrès Jan Sliwka, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. Processing Interval Sensor Data in the Presence of Outliers, with Potential Applications to Localizing Underwater Robots IEEE SMC 2011, Oct 2011, Anchorage, United States. 978-1-4577-0653-0/11/©2011 IEEE p. 2333-2337
	hal-00636026v1 Communication dans un congrès Fabrice Le Bars, Alain Bertholom, Jan Sliwka, Luc Jaulin. Interval SLAM for underwater robots; a new experiment NOLCOS 2010, Sep 2010, France. pp.XX
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