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tel-03174429v1  Thèse
Thomas Le Mézo. Bracketing largest invariant sets of dynamical systems : an application to drifting underwater robots in ocean currents
Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0012⟩