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	tel-03174429v1 Thèse Thomas Le Mézo. Bracketing largest invariant sets of dynamical systems : an application to drifting underwater robots in ocean currents Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. English. ⟨NNT : 2019ENTA0012⟩
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