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	hal-01203464v1 Communication dans un congrès Helene Thomas, Olivier Reynet. TRANSFORMATIONS DES PROJETS TECHNIQUES LONGS QPES - Questions de Pédagogie dans l'Enseignement Supérieur, Ensta Bretagne, Telecom Bretagne, UBO, Jun 2015, Brest, France. pp.236-242
	hal-01629616v1 Communication dans un congrès Xiaomin Wang, Benoit Clement, Benoit Zerr, Helene Thomas, Zexiao Xie. Pattern formation for a fleet of AUVs based on optical sensor OCEANS 2017, Jun 2017, Aberdeen, United Kingdom
	hal-00518577v1 Communication dans un congrès Mounir Dhibi, Helene Thomas, Ali Khenchaf. Chimney gas detection in seismic imaging using morphology and optical flow IEEE-Computational Intelligence Society, ICAISC 2008, address = Zakopane, Poland, year = 2008, month = 22-26 June, nat = 0, pdf = 1,, 2008, France. pp.Non renseigne
	hal-00518679v1 Communication dans un congrès F. Alleau, Helene Thomas, Cedric Gervaise, Ali Khenchaf. Detection and Localisation in Seismic Images by Analysing Vector Fields Proceedings of the Eighth European Conference on Underwater Acoustics, 8th ECUA, address = Carvoeiro, Portugal, year = 2006, month = 12-15 June, pdf = 1, nat = 0,, 2006, Carvoeiro, Portugal. pp.Non renseigne
	hal-00518910v1 Communication dans un congrès C. Molder, Helene Thomas, André Quinquis. Texture Analysis and Marine Sediment Characterization from Acoustical Data Proceedings Of the 32nd International Scientific Symposium of the D.R.A., address = Bucharest, Romania, year = 2001, month =April, nat = 0,, 2001, France. pp.Non renseigne
	hal-00518896v1 Communication dans un congrès C. Molder, Helene Thomas, André Quinquis. Classification des sédiments marins par analyse de texture 13th Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), year = 2002, month =January, nat = 1,, 2002, France. pp.Non renseigne
	hal-02465571v1 Article dans une revue Xiaomin Wang, Benoît Zerr, Helene Thomas, Benoit Clement, Zexiao Xie. Pattern formation of multi-AUV systems with the optical sensor based on displacement-based formation control International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2020, 51 (2), pp.348-367. ⟨10.1080/00207721.2020.1716096⟩
	hal-02183747v1 Article dans une revue Xiaomin Wang, Lorenzo Benozzi, Benoit Zerr, Zexiao Xie, Helene Thomas et al. Formation building and collision avoidance for a fleet of NAOs based on optical sensor with local positions and minimum communication Science in China Series F: Information Sciences, Springer Verlag, 2019, 62 (5), ⟨10.1007/s11432-018-9681-3⟩
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