Recherche - ENSTA Bretagne

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	hal-00640407v1 Communication dans un congrès Richard Leloup, Frédéric Le Pivert, Sébastien Thomas, Gabriel Bouvart, Nicolas Douale et al. Breizh Spirit, a Reliable Boat for Crossing the Atlantic Ocean International Robot Sailing Conference, Aug 2011, Lübeck, Germany. pp.55-70, ⟨10.1007/978-3-642-22836-0_4⟩
	hal-00728390v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Benoit Clement, Yvon Gallou, Olivier Menage et al. Suivi de route pour un robot voilier Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702
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