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hal-00640407v1  Communication dans un congrès
Richard LeloupFrédéric Le PivertSébastien ThomasGabriel BouvartNicolas Douale et al.  Breizh Spirit, a Reliable Boat for Crossing the Atlantic Ocean
International Robot Sailing Conference, Aug 2011, Lübeck, Germany. pp.55-70, ⟨10.1007/978-3-642-22836-0_4⟩
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hal-00728390v1  Communication dans un congrès
Luc JaulinFabrice Le BarsBenoit ClementYvon GallouOlivier Menage et al.  Suivi de route pour un robot voilier
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702